[发明专利]装填装置及纸盒包装机

说明书

装填装置及纸盒包装机，涉及包装自动化设备技术领域，装填装置包括机架和产品仓，产品仓具有一个进仓口和一个朝向第一方向的出仓口；收扩通道的一端与出仓口固定对接，并沿第一方向延伸至另一端；收扩通道内无产品通过时的横截面积随着远离所述出仓口而逐渐减小，有产品通过时收扩通道的横截面积因受产品的挤压而弹性地扩张；第一动力源用于驱动产品仓相对机架沿所述第一方向作直线往复移动；第二动力源用于驱动位于产品仓内的推头相对产品仓在第一方向作直线往复移动，推头用于将产品仓内的产品从收扩通道推出。纸盒包装机中采用了上述装填装置。具有结构简单、占用空间小的优点。

技术领域

本发明涉及纸盒包装自动化生产线及其中的专用设备，具体地说，涉及一种将产品向纸盒内放入的装填装置及纸盒包装机。

背景技术

目前许多产品都采用六面体状的纸盒进行包装，纸盒原料为折叠成片状的半成品，进行包装时历经片状纸盒撑开、纸盒扣底、装填产品、封口插舌后，完成产品的整个包装过程。

公布号为CN112278423A的中国发明专利申请公开了名称为一种纸盒包装机，该纸盒包装机设置有第一纸盒输送线，开盒机构，纸盒尾端封口机构，纸盒输送机构，第二纸盒输送线，产品放置工位，第三纸盒输送线，折页机，说明书投掷机构，纸盒头端封口机构以及贴标机构。具有包装机整体自动化程度较高，有利于提高生产效率的优点。对于产品放置工位，其设计方案首选人工方式，而对于其他装填方式并未给出具体方案；另一方面，为防止仓储、运输过程中被包装产品被损坏，几乎所有产品与纸盒之间都有防震包装体，典型的防震包装体如气柱式充气包装袋或减震半体卡等，防震包装的一个共同的特点是使产品与纸盒不直接接触，通过防震包装体使产品悬浮在纸盒内。

参见图17，扣底后的纸盒40敞口，产品30两端套有发泡材料制成的减震半体卡31后，其轮廓尺寸通常都略大于纸盒40内腔尺寸，因此，防震包装体通常都以过盈的方式紧紧地挤压在纸盒40内的，装填时的抓取机械手只能抓取在产品30处，这易导致产品30损坏。另外，敞口檐向上延伸的四个盖片常有至少一片向内倾斜的情形发生，这些特点给自动化装填带来了一些问题，一方面，需要在装填前设计一套扒开装置，使四个盖片都向外倾斜，再行进到装填装置，这使得纸盒包装机的结构变得复杂和占用空间相对较大，而抓取械手抓取带有防震包装体的产品30向纸盒40敞口装填的对准精度要求极高，稍有偏差会将纸盒40压坏或将产品30损坏。

因此，设计一种结构简单、占用空间小的装填装置就十分必要。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种将带有防震包装体的产品装填进纸盒的装填装置；

本发明的另一目的是提供由上述装填装置参与构建的纸盒包装机。

为实现上述主要目的，本发明提供的装填装置，包括机架和产品仓，所述产品仓具有一个进仓口和一个朝向第一方向的出仓口；收扩通道，所述收扩通道的一端与所述出仓口固定对接，并沿所述第一方向延伸至另一端；所述收扩通道内无产品通过时，所述收扩通道的横截面积随着远离所述出仓口而逐渐减小，所述收扩通道内有产品通过时，所述收扩通道的横截面积因受所述产品的挤压而弹性地扩张；第一动力源，用于驱动所述产品仓相对所述机架沿所述第一方向作直线往复移动；第二动力源，用于驱动位于所述产品仓内的推头相对所述产品仓在所述第一方向作直线往复移动，所述推头用于将所述产品仓内的产品从所述收扩通道推出。

由以上方案可见，由于收扩通道具有前端小后端大，且前端可收扩的结构特点，在第一动力源驱动下产品仓沿第一方向前行时可以使收扩通道的前端顺利地进入纸盒的敞口，即使纸盒的四个盖片略有不适当的内斜也不妨碍装填，并且对纸盒与产品仓的相对定位精度要求也大大降低，而后在推头推力的作用下，收扩通道扩张并将产品推入纸盒。整个装填装置结构十分简单且占用空间小。

进一步的方案是所述收扩通道由四块梯形弹性片构成。优点是收扩通道的使用寿命较长。

另一进一步的方案是所述收扩通道由多根弹性条构成。优点是收扩通道的摩擦阻力相对较小，可以使第二动力源的功率相对减小。