[发明专利]一种撕膜装置

权利要求书

1.一种撕膜装置，用于将薄膜的上层膜和下层膜进行分离，其特征在于，包括：

上起膜组件(1)，所述上起膜组件(1)用于吸附所述上层膜的中部；

吸膜组件(2)，所述吸膜组件(2)位于所述上起膜组件(1)的下方，包括用于吸附所述下层膜的中部的中部吸板(201)和用于吸附所述下层膜的端部的端部吸板(203)；

搓膜组件，所述搓膜组件位于所述中部吸板(201)和端部吸板(203)之间，用于沿水平方向揉搓所述上层膜，使得所述上层膜的端部位置脱离所述下层膜的端部位置；

下拉膜组件(4)，所述下拉膜组件(4)用于驱使所述端部吸板(203)上下运动。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述上起膜组件(1)包括用于吸附所述上层膜的上吸板(101)、用于驱使所述上吸板(101)沿竖直方向往复运动的第一直线驱动机构(102)以及用于驱使所述上吸板(101)沿水平方向往复运动的第二直线驱动机构(103)。

3.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述搓膜组件包括：

上搓膜机构，所述上搓膜机构包括上搓辊(301)、用于驱使所述上搓辊(301)沿竖直方向往复运动的第三直线驱动机构(302)和用于驱使所述上搓辊(301)沿水平方向往复运动的第四直线驱动机构(303)；

下搓膜机构，所述下搓膜机构包括下搓辊(305)和用于驱使所述下搓辊(305)沿竖直方向往复运动的第五直线驱动机构(306)。

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述上搓辊(301)和下搓辊(305)的表面均包覆有包胶层。

5.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述上搓膜机构还设有用于锁止所述上搓辊(301)的上锁止结构(304)，所述下搓膜机构还设有用于锁止所述下搓辊(305)的下锁止结构。

6.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述下拉膜组件(4)包括：

升降平台(401)，所述端部吸板(203)固定于所述升降平台(401)上；

第六直线驱动机构(402)，所述第六直线驱动机构(402)用于驱使所述升降平台(401)沿竖直方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述下拉膜组件(4)还包括：

固定夹块(403)，所述固定夹块(403)位于所述端部吸板(203)远离所述搓膜组件的一侧；

活动夹板(404)，所述活动夹板(404)位于所述固定夹块(403)下方，用于配合所述固定夹块(403)夹紧所述下层膜的端部位置；

第七直线驱动机构(405)，所述第七直线驱动机构(405)用于驱使所述活动夹板(404)沿竖直方向靠近或者远离所述固定夹块(403)。

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述下拉膜组件(4)还包括：

水平滑板(406)，所述固定夹块(403)固定于所述水平滑板(406)的上方；

第八直线驱动机构(407)，所述第八直线驱动机构(407)用于驱使所述水平滑板(406)沿水平方向相对所述升降平台(401)进行滑动。

9.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述吸膜组件(2)还包括固设于所述中部吸板(201)底部的固定支架(202)。