[发明专利]栽苗设备

权利要求书

1.一种栽苗设备，其特征在于，包括育苗钵拾取组件和育苗钵展开组件，

所述育苗钵拾取组件设置有育苗钵存储机构，所述育苗钵存储机构设置有前侧面开口的壳体，所述壳体内存放有软质育苗钵；

所述育苗钵拾取组件还设置有取钵机构，所述取钵机构设置在所述壳体的前侧面，所述取钵机构设置有正面朝向所述壳体的前侧面的第一吸盘，所述取钵机构还设置有驱动所述第一吸盘前后移动的第一位移装置，所述第一位移装置使得所述第一吸盘与所述壳体的前侧面之间的距离变化，所述取钵机构还设置有驱动所述第一吸盘在所述壳体的前方左右移动的第二位移装置；

所述育苗钵展开组件设置在所述育苗钵拾取组件的右侧，所述育苗钵展开组件设置有第二吸盘以及设置有驱动所述第二吸盘前后移动的第三位移装置，

所述壳体的后侧的内表面上设置有弹簧，所述弹簧朝所述壳体的前侧面的方向延伸，所述弹簧靠近所述壳体的前侧面的一端设置有第一挡片，所述壳体的前侧面开口的边缘处设置有朝向所述壳体的前侧面的中心处延伸的第二挡片，所述第一挡片与所述第二挡片之间存放有所述软质育苗钵，

所述栽苗设备还包括设置在所述栽苗设备上部的投苗组件，其中，所述投苗组件包括：

送苗筒，设置有中空的筒体，在所述筒体的底部设置有可向下翻转的翻盖；

链传动机构，所述链传动机构水平设置，若干个所述送苗筒分别竖直安装在所述链传动机构的传动链条上，所述链传动机构的链轮转动，通过所述传动链条，带动所述送苗筒转动；

轨道，沿所述链传动机构的外侧呈环状设置，所述轨道位于所述翻盖的下方，并与所述翻盖的下表面相抵，所述轨道上还设置有中空的落料口，所述落料口中空处的截面最小面积大于所述翻盖的截面最大面积，使得位于所述落料口处的所述翻盖向下翻转，以使得所述筒体的底部敞开；

所述栽苗设备还包括设置在所述落料口下方的插苗装置，所述插苗装置包括分别设置在前后两侧的第一纵向位移机构和第二纵向位移机构，所述插苗装置还包括设置在所述第一纵向位移机构以及所述第二纵向位移机构之间的栽苗机构，其中，

所述栽苗机构沿竖直方向上设置有中空的栽苗筒，所述栽苗筒的外侧嵌套有滑动环，所述滑动环可沿所述栽苗筒的外壁上下滑动，

所述栽苗筒的下端设置有盖合机构，所述盖合机构的上端通过拉杆，连接在所述滑动环的外壁上，所述盖合机构的下端为活动端，所述盖合机构的上端与所述盖合机构的下端之间的一处，铰接在所述栽苗筒的下端，

所述第一纵向位移机构通过第一滑条，与所述栽苗筒的外壁固定连接，并且，所述第一纵向位移机构驱动所述第一滑条，发生纵向位移；

所述第二纵向位移机构通过第二滑条，与所述滑动环的外壁固定连接，并且，所述第二纵向位移机构驱动所述第二滑条，发生纵向位移；

所述栽苗设备还包括设置在所述栽苗机构下方的转盘装置，所述转盘装置的下部设置有托盘，所述托盘的中部竖直设置有第四电机驱动的转轴；

在所述栽苗设备的下部设置有可移动育苗托盘组件，其中，所述可移动育苗托盘组件包括：

承重板，设置在所述可移动育苗托盘组件的上部，

滚筒组件，包括若干个线性排列的滚筒以及用于安装所述滚筒的框架，所述承重板嵌套在所述框架上，

承重托盘，所述滚筒组件设置在所述承重托盘上，第四丝杆滑动副和第五丝杆滑动副在所述承重托盘的下表面相互垂直设置；

在所述可移动育苗托盘组件的上方，还竖直设置有螺旋式送土装置，其中，所述螺旋式送土装置设置有管道以及同轴套设在所述管道中的螺杆，当所述螺杆转动时，所述管道内部的泥土向外输送。

2.根据权利要求1所述的栽苗设备，其特征在于，第一位移装置包括第一电机以及由所述第一电机驱动的第一丝杆滑动副；

第二位移装置包括第二电机以及由所述第二电机驱动的第二丝杆滑动副；

第三位移装置包括第三电机以及由所述第三电机驱动的第三丝杆滑动副。

3.根据权利要求1所述的栽苗设备，其特征在于，所述承重板的侧边下翻，并且所述承重板的侧边下翻处设置有卡槽，

所述框架的侧边设置有滚轮，所述滚轮设置有凸起，所述凸起卡接在所述卡槽内，以使得所述承重板嵌套在所述框架上。

4.根据权利要求1所述的栽苗设备，其特征在于，所述承重板上放置有接苗筒，所述承重板设置有定位孔，所述定位孔的面积小于所述接苗筒的底面积。