[发明专利]物料仓库

说明书

本发明公开了一种物料仓库，包括货架、入料机械手、物料输出装置和出料机械手，入料机械手用于将物料放置于货架上；物料输出装置用于物料输出；出料机械手用于将货架上的物料输送至物料输出装置上。当需要物料输入至货架上时，通过入料机械手将物料放置货架上。当需要将货架上的物料输出时，通过出料机械手将货架上的物料取出。在本申请提供的物料仓库中，通过设置入料机械手和出料机械手，进而实现物料的输入和输出，相对于工作人员手动搬运物料的情况，有效地降低了工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及物料放置技术领域，特别涉及一种物料仓库。

背景技术

在物料在放置时，为了便于集中管理，通常将物料放置在仓库中，例如在药品、电器件等，通常工作人员将物料搬运至仓库中，需要使用对应物料时，工作人员再将对应的物料由仓库预设位置搬出。

然而，由于仓库的物料由工作人员手动输入和输出，导致工作人员的劳动强度较大。

因此，如何降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种物料仓库，以降低工作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供一种物料仓库，包括：

货架；

用于将物料放置于所述货架上的入料机械手；

物料输出装置，所述物料输出装置用于物料输出；

用于将所述货架上的物料输送至物料输出装置上的出料机械手。

优选地，所述货架包括支架本体及安装在所述支架本体上的多个物料放置台，多个所述物料放置台由上至下依次设置。

优选地，相邻两个所述物料放置台之间的间距相等。

优选地，所述物料放置台包括由进料端向出料端倾斜向下设置的导料板。

优选地，所述物料放置台在还包括与所述导料板的进料端衔接的进料平台及与所述导料板出料端衔接的出料平台。

优选地，所述入料机械手和所述出料机械手均通过空间调节装置调节，所述空间调节装置包括两个调节组件，两个所述调节组件与所述入料机械手和所述出料机械手一一对应。

优选地，所述调节组件包括：

用于带动所述出料机械手和所述入料机械手水平旋转的旋转装置；

用于带动所述旋转装置升降的升降装置；

用于带动所述升降装置水平移动的平移装置。

优选地，还包括货仓柜，所述货仓柜的立面设有透明视窗。

优选地，还包括进料放置台及用于扫描药品信息进行药品录入的录入系统。

优选地，还包括与所述录入系统连接的控制系统，所述入料机械手和所述出料机械手均与所述控制系统连接，所述入料机械手根据所述控制系统指令将物料放置所述货架预设位置，所述出料机械手根据所述控制系统指令将物料由所述货架预设位置取出。

优选地，还包括记录和显示物料库存的盘点装置，所述盘点装置与所述控制系统连接。

优选地，还包括用于物料转运的配送车。

在上述技术方案中，本发明提供的物料仓库包括货架、入料机械手、物料输出装置和出料机械手，入料机械手用于将物料放置于货架上；物料输出装置用于物料输出；出料机械手用于将货架上的物料输送至物料输出装置上。当需要物料输入至货架上时，通过入料机械手将物料放置货架上。当需要将货架上的物料输出时，通过出料机械手将货架上的物料取出。