[发明专利]马桶坯体翻转换板机

说明书

本发明公开了一种马桶坯体翻转换板机，涉及马桶坯体换板装置领域。马桶坯体翻转换板机，包括坯体固定机构、翻转机构、工装板缓存区和夹取机构，翻转机构包括翻转架、翻转支撑和翻转电机，翻转架两侧面分别固定有转轴，转轴套装在翻转支撑上，转轴自由端与翻转电机连接；坯体固定机构包括气缸和马桶仿形托板，气缸固定在翻转架上端，气缸活塞杆端与马桶仿形托板固定连接，马桶仿形托板下端面设置有支撑杆，支撑杆下端抵接在工装板上；翻转机构一侧设置有工装板缓存区，工装板缓存区上方设置有夹取机构。本发明通过仿形托板对马桶坯体进行支撑固定，将马桶翻转180°后利用夹取机构更换工装板，降低了人工劳动强度，提高了更换效率，对坯体无损伤。

技术领域

本发明涉及马桶坯体生产线的换板装置领域，尤其涉及一种马桶坯体翻转换板机。

背景技术

现陶瓷卫浴在成型生产阶段因坯体硬度不足需使用表面平整的工装板作为支撑，而烘干室进入修检工序时受运输线影响需更换为两侧凸起的工装板，导致不同生产阶段需要配合不同形状的工装板，因此在运输过程中需要对工装板进行更换。现有技术为人工将马桶坯体由A工装板搬运到B工装板，劳动强度大，工作效率低；或利用助力臂将坯体夹起更换工装板，但夹起坯体容易造成坯体变形、烧成后抱夹位置局部暗影等缺陷，影响产品质量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种马桶坯体翻转换板机，更换效率高，保证产品形状完好，不影响后期产品质量。

为实现此技术目的，本发明采用如下方案：马桶坯体翻转换板机，包括运输线、坯体固定机构、翻转机构、工装板缓存区和夹取机构，马桶坯体放置在旧工装板上，旧工装板放置在运输线上；翻转机构包括翻转架、翻转支撑和翻转电机，翻转架设置在运输线上，翻转架的两侧面分别固定有转轴，转轴套装在翻转支撑上，转轴的自由端通过同步带轮与翻转电机连接；翻转架的上端面设置有坯体固定机构，坯体固定机构包括气缸和马桶仿形托板，气缸固定在翻转架上端面，气缸的活塞杆与马桶仿形托板上端面固定连接，马桶仿形托板下端面设置有支撑杆，马桶仿形托板与坯体上端面接触，支撑杆的下端抵接在工装板上；翻转机构一侧设置有工装板缓存区，工装板缓存区的上方设置有夹取机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过仿形托板对马桶上端面进行支撑固定，并利用支撑杆对工装板进行压紧，保证翻转过程中坯体和工装板的牢固性；将马桶翻转180°后利用夹取机构更换工装板，采用机械换板，降低了人工劳动强度，提高了更换效率，同时不会使马桶坯体变形，不影响产品后期质量。

本发明的优选方案为：

运输线为辊筒运输线，翻转架内设置有与运输线承接的辊筒，便于马桶坯体的移动运输。

翻转支撑为支撑柱结构，支撑柱的上端设置有轴承，轴承内套装翻转架的转轴。

转轴的自由端固定有齿轮，齿轮通过齿形皮带或链条与翻转电机连接，运行效率高，精度高。

马桶仿形托板的下端面为与马桶坯体上端面凹凸形状结构互补的结构，保证马桶坯体上端面受力均匀，使固定机构对坯体无任何损伤。

夹取机构为带有吸盘的机械手结构，机械手吸取工装板上下左右移动，完成换板作业。

夹取机构包括吸盘、连接架和驱动机构，连接架的一端设置有吸盘，连接架的另一端与驱动机构连接，驱动机构带动吸盘水平移动；工装板缓存区设置有存放平台，存放平台下端设置有提升气缸。加工制作简单，降低设备成本，完成新旧工装板的换板工作。

驱动机构为气缸、电缸或电机中任一种。

马桶坯体翻转换板机还包括PLC控制器，翻转架的下端面设置有位置传感器，气缸和转轴上分别连接有感应开关，位置传感器、感应开关、气缸和翻转电机分别与PLC控制器连接；装置实现全自动化控制，无人值守可自动运行，代替高强度劳动力一人。

附图说明