[发明专利]一种面向任务的有人机无人机选配方法

说明书

本发明公开了一种面向任务的有人机无人机选配方法。步骤1：根据有人机特征和/或无人机特征建立任务适应度规则库；步骤2：获取所有需要执行的任务目标形成任务目标集合、将我方有人机和/或无人机的单元形成机群集合；步骤3：获取所有任务的属性集合；步骤4：根据战场环境和任务属性差异对任务目标的不同属性进行量化；步骤5：得到有人机和无人机对任务的适应度值；步骤6：设定不同属性的增益系数；步骤7：确定有人和/或无人机对任务的适应度值；步骤8：建立任务适应度函数；步骤9：得到有人机和/或无人机配置方案。本发明解决未基于不同类型的有人机或无人机适于执行不同类型任务的不足的问题。

技术领域

本发明涉及有人机无人机任务分配领域，特别涉及一种面向任务的有人机无人机选配方法。

背景技术

当前，以无人机为代表的智能化武器装备得到了空前的重视和发展，有人/无人机智能协同空战作为一种可以预见的全新的作战力量，将作为生成体系作战能力的有效途径，给未来空战样式带来巨大的变革。

在有人/无人机协同作战的效果评估方面，当前的研究主要依据通信能力、控制能力和决策能力的差异将有人机和无人机视为协同作战网络中的不同节点，进行有人机和无人机协同执行任务时的效果评估。进行任务分配时评价有人机和无人机作战效益的指标主要包括各有人机或无人机的损耗程度、目标的收益价值及飞行航程的大小，这些评估方式或收益指标未充分考虑有人/无人机对任务的适应程度，只从任务获得收益和有人/无人机耗损两方面评估收益，进行任务分配。

只考虑完成任务目标获取收益来选派有人机无人机的方式未充分考虑任务的复杂性及其和有人机无人机的异构性差异之间的对应关系，在反应真实作战场景方面存在一定缺陷。

发明内容

本发明提供一种面向任务的有人机无人机选配方法，针对有人机无人机集群协同作战，评估有人机和无人机协同收益和进行任务分配时，解决未基于不同类型的有人机或无人机适于执行不同类型任务的不足的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种面向任务的有人机无人机选配方法，所述选配方法包括以下步骤：

步骤1：根据有人机特征和/或无人机特征建立任务适应度规则库；

步骤2：获取所有需要执行的任务目标形成任务目标集合、将我方有人机和/或无人机的单元形成机群集合；

步骤3：根据作战要求对步骤2的任务目标集合细分为不同任务的内容、需求、性质和特征获取所有任务的属性集合；

步骤4：根据战场环境和任务属性差异对任务目标的不同属性依据现有的统计概率特征或数值模拟进行量化；

步骤5：根据步骤4的量化参数与步骤1任务适应度规则库，得到有人机和无人机对任务的适应度值；

步骤6：将作战目标和任务需求依据先验知识设定不同属性的增益系数；

步骤7：根据不同属性参数及任务适应度，确定有人和/或无人机对任务的适应度值；

步骤8：根据不同属性参数、任务适应度及不同属性的增益系数，建立任务适应度函数；

步骤9：根据步骤8的任务适应度函数及步骤2中的机群集合，得到有人机和/或无人机配置方案。

进一步的，所述步骤1建立任务适应度规则库具体为，无人机无飞行员参与，适于执行持续时间长的任务，同时无人员安全风险，适于执行危险任务；

有人机操纵性优于无人机，适于执行操纵性强的任务，适于执行近距离格斗任务。

进一步的，所述步骤2任务目标集合具体为，协同作战时任务目标集为MB＝{MB₁,MB₂,…,MB_m}共m个目标；