[发明专利]一种用于物料称重的自诊断装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于物料称重的自诊断装置的控制方法，其特征在于，所述物料称重的自诊断装置包括，多个称重传感装置、称重仪表、计算机；

多个所述称重传感装置用于获取物料重量信号并通过所述称重仪表将物料重量信号转化为数字信号传输至所述计算机；

所述计算机用于接收所述称重仪表传输的所述物料重量信号，并对所述物料重量信号进行周期记录存储，得到历史称重数据；

监控所述历史称重数据，并将所述历史称重数据作为参照数据，通过所述称重传感装置传输的新的称重数据与所述历史称重数据相比较并进行分析处理；

若所述新的称重数据与所述历史称重数据偏差较大，则发生警报；

所述计算机包括：初始数据存储模块、称重数据自检验模块、报警系统；

所述初始数据储存模块用于储存所述历史称重数据；

所述称重数据自检验模块用于获取所述新的称重数据；

报警系统，用于当所述历史称重数据与所述新的称重数据比较、数据不匹配时发生警报信号；

所述计算机还包括

称重数据自修正模块、生产日志模块、和控制执行装置模块；

所述称重数据自修正模块用于接收所述称重数据自检验模块传输的所述新的称重数据，并通过所述控制执行装置模块检验校正，得到校正数据；

生产日志模块，用于接收并记录所述校正数据；

用于物料称重的自诊断装置的控制方法包括以下步骤，

步骤S1，获取初始称重信息并储存，得到历史称重信息；

步骤S2，获取新的称重信息，并与所述历史称重信息比较，以验证所述新的称重信息；

其中，如果所述新的称重信息与所述历史称重信息相匹配，则不发生报警，如果所述新的称重信息与所述历史称重数据不匹配则发生报警，并根据该所述新的历史称重数据对称重数据进行校正；

判断所述新的称重信息与所述历史称重数据不匹配的步骤如下：

物料实际质量，

物料质量测量值，

一次浇筑过程中，混凝土单次搅拌方量m为固定值，称重传感装置为称重传感器，设置有三个，物料总质量测量值结果呈正态分布，即

各传感器测量值同样呈正态分布，即：

)

)

)

，分别为的数学期望和方差，

传感器理想状态下，：

；

；

；

；

代表对应的称重传感器的系统误差，设称重传感器故障后，称重传感器一故障函数设为综合误差，方程为，则，第n次到第n+K次称量结果，称重传感器一的测量结果不再符合原正态分布函数，

，

称重数据自检验模块在当如下三式中任意两个成立时，判断称重传感器发生故障，输出称重传感器故障报警，

m_0-c1、m_0-c2、m_0-c3依次为称重传感器一、称重传感器二、称重传感器三在校准后前K次测量值的数学期望，m_n-c1、m_n-c2、m_n-c3为称重传感器一、称重传感器二、称重传感器三第n到n+99次的数学期望，k₁和k’₁为设置的报警阈值，k₁=0.98、k₁'=1.02。

2.根据权利要求1所述的用于物料称重的自诊断装置的控制方法，其特征在于，对所述称重数据进行校正包括以下步骤，选取所述历史称重数据为原始数据，并获取所述新的称重数据，以所述原始数据为参照，与新的称重数据相比较，如果新的称重数据与所述原始数据存在偏差，则将所述新的称重数据校正为与所述原始数据相一致，得到校正数据。

3.根据权利要求1所述的用于物料称重的自诊断装置的控制方法，其特征在于，料秤包括一称重平面，以及设置在所述称重平面底部且沿所述称重平面四周均匀间隔设置的若干所述称重传感装置。

4.根据权利要求3所述的用于物料称重的自诊断装置的控制方法，其特征在于，所述称重平面为圆形，且若干所述称重传感装置绕所述称重平面的圆周外围侧壁均匀间隔布设。

5.根据权利要求3所述的用于物料称重的自诊断装置的控制方法，其特征在于，所述称重传感器为拉力传感器。