[发明专利]激光充电发射装置、接收装置及多无人机运作系统

权利要求书

1.一种激光充电发射装置，设置于无人机上，用于对多个目标物进行充电；其特征在于，包括：发射探测装置，用于获取所述多个目标物的位置信息；激光器，用于发射激光光束；光束整形装置，接收由所述激光器发出的激光光束，并对该激光光束进行准直；分束镜阵列，由若干个分束镜组成，接收经过所述光束整形装置准直的激光光束，以特定的分离度对该激光光束进行分束，形成多路不同方向射出的激光光束；若干个光束偏转器，接收从所述分束镜阵列出射的多路激光光束，每个所述光束偏转器用于调节每路激光光束的偏转角度，使每路激光光束经过所述光束偏转器后可以根据调节的偏转角度精确照射所述目标物上；发射处理模块，用于根据所述多个目标物的位置信息计算出每个所述光束偏转器需要调节的偏转角度数据，并将该偏转角度数据发送给每个所述光束偏转器；其中，每个所述光束偏转器对应一个所述分束镜。

2.根据权利要求1所述的激光充电发射装置，其特征在于，所述位置信息包括该激光充电发射装置与所述多个目标物的方位角度信息和/或所述多个目标物的空间坐标位置。

3.根据权利要求1所述的激光充电发射装置，其特征在于，所述分束镜阵列包括若干个分束镜，每个分束镜镀有不同反射率的膜层，所述分束镜以与其对应的膜层的反射率递减方向排列，同时每个分束镜设置的倾角不同，使每路激光光束从不同方向出射。

4.根据权利要求1所述的激光充电发射装置，其特征在于，所述光束偏转器根据所述发射处理模块传输的偏转角度数据，改变控制所述光束偏转器的电流大小，从而改变磷酸二氢钾晶体的折射率，控制每路激光光束出射的方位角，实现对处在不同区域的目标物的精准照射。

5.一种激光充电接收装置，设置在无人机上，用于在该无人机飞行过程中接收充电，其特征在于，包括：接收探测装置，用于获取激光充电发射装置的位置信息及激光光束的入射角度信息；光伏装置，用于接收所述激光光束并将光能转换为电能；接收处理模块，用于根据所述激光充电发射装置的位置信息及所述激光光束的入射角度信息，计算出接收所述激光光束的所需的所述光伏装置的位置调整信息；云台，搭载所述光伏装置，从处理模块获取所述置调整信息，并根据该位置调整信息调整所述光伏装置的接收激光光束的位置及角度，使激光光束以适当角度入射到所述光伏装置。

6.根据权利要求5所述的激光充电接收装置，其特征在于，所述位置信息包括所述激光充电发射装置的空间坐标位置。

7.根据权利要求5所述的激光充电接收装置，其特征在于，所述位置信息包括所述激光充电发射装置与该激光充电接收装置的方位角度信息。

8.根据权利要求5所述的激光充电接收装置，其特征在于，该激光充电接收装置还包括实时定位系统，用于向所述激光充电发射装置实时发送该激光充电接收装置的位置信息。

9.一种多无人机运作系统，其特征在于，包括一架母无人机和至少两架子无人机以及设于无人机的激光充电发射装置和设于子无人机的激光充电接收装置，所述激光充电发射装置中设有用于整形发散光线的光束整形装置和用于调整激光光束偏转角度的光束偏转器。

10.根据权利要求9所述的多无人机运作系统，其特征在于，所述子无人机和所述母无人机之间还设有控制系统，所述控制系统与所述激光充电发射装置和所述激光充电接收装置相互连接，所述控制系统用于控制所述激光充电发射装置和所述激光充电接收装置的开关。