[发明专利]图像拼接方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种图像拼接方法，包括：

获取第一图像和第二图像，所述第一图像和第二图像具有重合区域；

确定第一图像的第一拼接线段以及所述第二图像的第二拼接线段，所述第二拼接线段在所述第一图像中具有第一匹配线段；

基于所述第一拼接线段和所述第一匹配线段，确定第一图像的第一拼接区域；

至少基于所述第一拼接区域配置第一目标画布；

针对所述第一拼接区域所包括的多个像素中每一个像素，确定该像素在所述第一目标画布上对应的映射像素；

将所述第一拼接区域所包括的多个像素的像素值分别映射至所述第一目标画布对应的映射像素，以得到所述第一图像的待拼接图像；

获取第三图像，所述第三图像和所述第二图像具有重合区域；

确定所述第三图像的第三拼接线段，所述第三拼接线段在所述第二图像中具有第二匹配线段；

基于所述第二拼接线段和所述第二匹配线段，确定所述第二图像的第二拼接区域；

至少基于所述第二拼接区域配置第二目标画布；

针对所述第二拼接区域所包括的多个像素中每一个像素，确定该像素在所述第二目标画布上对应的映射像素；

将所述第二拼接区域所包括的多个像素的像素值分别映射至第二目标画布对应的映射像素，以得到所述第二图像的待拼接图像；以及

对所述第一目标画布和第二目标画布直接进行拼接。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二目标画布和所述第一目标画布的形状相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一目标画布的中线和第二目标画布的中线，对所述第一目标画布和第二目标画布直接进行拼接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，确定该像素在所述第一目标画布上对应的映射像素包括：

确定所述第一图像的图像坐标和所述第一目标画布的图像坐标之间的第一变换矩阵；以及

基于所述第一变换矩阵，确定该像素在所述第一目标画布上对应的映射像素。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述第一图像的图像坐标和所述第一目标画布的图像坐标之间的第一变换矩阵包括：

根据预设规则从所述第一拼接区域中确定多个预设像素；

针对所述多个预设像素中每一个预设像素，确定所述第一目标画布中与该预设像素对应的映射像素；以及

基于所述多个预设像素和与所述多个预设像素各自对应的多个映射像素，确定所述第一图像的图像坐标和所述第一目标画布的图像坐标之间的第一变换矩阵。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据预设规则从所述第一拼接区域中确定多个预设像素包括：

根据预设规则，基于所述第一拼接线段、所述第一匹配线段以及所述第二拼接线段确定多个预设像素。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述多个预设像素包括第一预设像素，并且所述方法还包括：

获取所述第一匹配线段上的与所述第二拼接线段的中点匹配的所述第一预设像素。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一目标画布包括与所述第一拼接线段对应的第一侧边以及与所述第一侧边相对的第二侧边，

其中，所述第一目标画布中与所述第一预设像素对应的映射像素为所述第一目标画布的所述第二侧边的中点。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述多个预设像素还包括第二预设像素，

所述第二预设像素为所述第一预设像素和所述第一拼接线段的中点之间的连线的中点。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一目标画布中与所述第二预设像素对应的映射像素为所述第一目标画布的中心点。

11.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多个预设像素包括所述第一拼接线段的两个端点。