[发明专利]一种基于机械激光雷达获取稠密点云的装置

权利要求书

1.一种基于机械激光雷达获取稠密点云的装置，其特征在于，包括伺服电机、固定所述伺服电机的壳体，所述壳体前端可固定导电滑环固定端与导电滑环旋转端，导电滑环固定端与导电滑环旋转端配合用于激光雷达的数据与能量传输，导电滑环旋转端外置有旋转座，所述旋转座可安置用于固定激光雷达的固定板。

2.如权利要求1所述的基于机械激光雷达获取稠密点云的装置，其特征在于，所述固定板设有连接凸台和第一连接孔，所述连接凸台可嵌入所述旋转座的连接腔中，并通过第一连接孔与所述连接腔内的第二连接孔配合实现固定连接。

3.如权利要求2所述的基于机械激光雷达获取稠密点云的装置，其特征在于，所述旋转座还内设有槽口以及外设有安装孔，所述旋转座槽口与导电滑环旋转端的外槽口配合，保证伺服电机、导电滑环旋转端、旋转座的同步旋转，并使用螺栓通过所述旋转座的安装孔与所述伺服电机旋转轴螺丝孔配合，完成导电滑环旋转端、旋转座的轴向固定。

4.如权利要求3所述的基于机械激光雷达获取稠密点云的装置，其特征在于，所述导电滑环旋转端与固定端通过轴承支撑配合；所述旋转端内部设有贵金属触点以及内槽口，外部设有外槽口；所述内槽口与伺服电机的旋转轴槽口配合，保证伺服电机与导电滑环旋转端同步旋转，同时旋转端设有线缆与激光雷达信号线缆与能量线缆对接，可保证激光雷达绕壳体旋转时不受线缆约束；所述导电滑环固定端设有贵金属圆环以及固定本体，所述固定本体可插入所述导电滑环旋转端内部，使得所述贵金属圆环与所述贵金属触点相接触，可将激光雷达的信息与能量传输至导电滑环固定端。

5.如权利要求1-3任一项所述的基于机械激光雷达获取稠密点云的装置，其特征在于，所述导电滑环旋转端圆柱外侧设有旋转密封，所述旋转密封的端面与所述壳体密封端面重合。

6.如权利要求1-3任一项所述的基于机械激光雷达获取稠密点云的装置，其特征在于，所述壳体后端设有后端密封部以及后端盖，通过螺栓与壳体连接，保证防水防尘等级在IP54-IP67。

7.如权利要求1-3任一项所述的基于机械激光雷达获取稠密点云的装置，其特征在于，所述壳体内部具有安装伺服电机的安装孔以及定位孔，下端设有与卡板连接的快速连接接口，壳体前端设有导电滑环固定端的安装孔以及定位孔。

8.如权利要求7所述的基于机械激光雷达获取稠密点云的装置，其特征在于，所述壳体下端设有快速拆卸的卡板，用于在不同载具进行不同角度的连接。

9.如权利要求8所述的基于机械激光雷达获取稠密点云的装置，其特征在于，所述卡板上设有5个安装螺丝孔，可用于不同平台的搭载，同时卡板配有不同的角度，以便根据不同场景进行调节。

10.如权利要求7所述的基于机械激光雷达获取稠密点云的装置，其特征在于，所述壳体下端的快速连接接口处设有移动滑块与手拧螺丝孔，所述快速连接接口以及移动滑块设有凸台，通过手拧螺丝孔与所述凸台实现移动滑块与卡板紧密配合。