[发明专利]一种极薄钢带卷取张力控制方法

说明书

本发明涉及一种极薄钢带卷取张力控制方法，解决了极薄钢带轧制过程中张力难以控制的技术问题。所述张力控制方法包括以下步骤：步骤一，在轧钢机组运行之前，对开卷机和卷取机建立静张力；步骤二，在轧钢机组运行之后，检测钢带的张力值，检测结果用于所述卷取机的电机的输出转矩调节；步骤三，在极薄钢带轧制过程中，对所述卷取机进行转矩补偿，使得所述钢带的张力恒定，所述卷取机的负载转矩M_Z包括：钢带张力转矩M_F、转动惯量转矩M_D、钢带弯曲转矩M_w、传动系统摩擦转矩M_f。根据本发明提供的技术方案，极薄钢带卷取过程中不发生抽带和断带，保证了钢卷能够卷紧和卷齐，既满足了产品的性能要求，又提高了生产效率。

技术领域

本发明属于轧钢技术领域，具体涉及一种极薄钢带卷取张力控制方法。

背景技术

不锈钢极薄钢带目前已进入航空航天、医疗电子、通信半导体、汽车零部件等领域，具有非常高的附加值。对于0.05mm以下极薄钢带而言，生产过程中由于板形不良、夹杂物尺寸大等问题，如果张力控制不合理，极易造成轧制过程中的抽带和断带问题，造成钢带成材率降低，从而给生产造成了较大的经济损失。

发明内容

为了解决上述全部或部分问题，本发明的目的在于提供一种极薄钢带卷取张力控制方法，保证钢带卷取过程中不发生抽带、断带，成品钢卷不发生塌卷，为生产企业创造更高的经济效益。

本发明一方面提供了一种极薄钢带卷取张力控制方法，包括以下步骤：

步骤一，在轧钢机组运行之前，对开卷机和卷取机建立静张力；

步骤二，在轧钢机组运行之后，检测钢带的张力值，检测结果用于所述卷取机的电机的输出转矩调节；

步骤三，在极薄钢带轧制过程中，对所述卷取机进行转矩补偿，使得所述钢带的张力恒定，所述卷取机的负载转矩M_Z包括：钢带张力转矩M_F、转动惯量转矩M_D、钢带弯曲转矩M_w、传动系统摩擦转矩M_f。

可选地，所述步骤一中，建立所述静张力的方法为：所述卷取机拉紧钢带，所述开卷机沿逆时针旋转，所述钢带的张力值达到预定值时，所述开卷机处于静止堵转状态。

可选地，所述步骤二中，在轧钢机组开始运行时，所述开卷机和所述卷取机同时沿顺时针方向旋转，所述开卷机的速度给定值V_K小于所述卷取机的速度给定值V_J，所述钢带的线速度为v，V_J-V_K＝v×3％。

可选地，所述步骤二中，预设一个设定张力值，比较所述设定张力值和实测张力值获得修正张力值，所述修正张力值作为所述卷取机的速度调节器的第一控制信号，根据所述第一控制信号所述速度调节器输出第二控制信号至所述卷取机的转矩调节器，所述转矩调节器根据所述第二控制信号调节所述卷取机的电机的输出转矩。

可选地，所述步骤三中，对所述卷取机的电机的输出转矩进行限幅，所述卷取机的电机的输出转矩不大于转矩限幅值；对所述卷取机的电机的转速进行限幅，所述卷取机的电机的转速不大于转速限幅值。

可选地，所述步骤三中，所述钢带张力转矩M_F为：

F＝F_set+F_corr (4)

F为钢带的总张力，D为卷取机上钢带的钢卷直径，i为电机的减速机减速比，η为机械效率，F_set为设定张力值，F_corr为校正张力值。

可选地，所述步骤三中，所述传动系统转动惯量转矩M_D为：