[发明专利]可基于环境调节工作模式的节能机器人

权利要求书

1.可基于环境调节工作模式的节能机器人，其特征在于，包括：

主体器官；和

单功能足，与所述主体器官连接，用于带动所述主体器官行走；和

至少一个多功能器官，每个所述多功能器官均与所述主体器官连接，所述多功能器官包括足部切换机构和爪足切换结构，其中，

所述足部切换机构包括多个足部关节结构，并可以通过多个足部关节结构之间的转动进行展开或折叠，以调节所述多功能器官与地面之间的距离，从而切换为工作足或备用机构；

所述爪足切换结构具有夹持作用，用于使所述多功能器官切换为工作臂，所述爪足切换结构包括第一夹持单元与第二夹持单元，第一夹持单元与第二夹持单元之间具有能够被调节的夹角；

所述多个足部关节结构包括：与所述主体器官转动连接的第一足部关节机构；与所述第一足部关节机构转动连接的第二足部关节机构；与所述第二足部关节机构转动连接的第三足部关节机构；

所述爪足切换结构与第三足部关节机构转动连接，所述第三足部关节机构设置有与所述爪足切换结构匹配的容置槽，用于容置所述爪足切换结构；

当所述多功能器官切换成备用机构时，所述多功能器官切换为折叠状态并且折叠设置在所述主体器官的上侧面，其中，所述第三足部关节机构转动至与所述第二足部关节机构平行的位置，所述爪足切换结构被容置在所述第三足部关节机构的所述容置槽内。

2.根据权利要求1所述的节能机器人，其特征在于，所述足部切换机构与所述主体器官活动连接。

3.根据权利要求1所述的节能机器人，其特征在于，

所述第一足部关节机构绕所述主体器官转动的轴线方向与所述第二足部关节机构绕所述第一足部关节机构转动的轴线方向垂直，所述第二足部关节机构绕所述第一足部关节机构转动的轴线方向与所述第三足部关节机构绕所述第二足部关节机构转动的轴线方向平行。

4.根据权利要求1所述的节能机器人，其特征在于，当所述多功能器官切换成备用机构时，所述爪足切换结构转动至与第三足部关节机构平行的位置。