[发明专利]一种船舶的异常停留检测方法及装置

权利要求书

1.一种船舶的异常停留检测方法，其特征在于，包括：

获取多个包括轨迹信息的轨迹点；

根据所述轨迹信息中包括的时间信息对所述轨迹点进行排序，确定按时间排序的排序轨迹点集合；

遍历所述排序轨迹点集合，提取所述船舶对应的停留轨迹数据；

对所述停留轨迹数据进行优化处理，确定优化轨迹数据；

根据所述优化轨迹数据进行停留时间提取，确定船舶停留的第一时间分布；

根据所述优化轨迹数据和所述第一时间分布进行分析统计，识别船舶的异常停留；

其中，所述根据所述优化轨迹数据和所述第一时间分布进行分析统计，识别船舶的异常停留包括：

根据所述优化轨迹数据，确定每个停留位置坐标；

根据每个所述停留位置坐标和预设的范围阈值，划定对应的停留区域；

针对每个所述停留区域，统计区域内船舶停留的次数、停留过的船舶的数量；

根据所述船舶停留的次数、所述停留过的船舶的数量判断每个所述停留区域是否为异常停留区域；

根据所述第一时间分布，确定在所述异常停留区域中每个船舶停留的时间；

根据所述船舶停留的时间，判断对应的船舶是否为异常船舶。

2.根据权利要求1所述的船舶的异常停留检测方法，其特征在于，在所述根据所述轨迹信息中包括的时间信息对所述轨迹点进行排序，确定按时间排序的排序轨迹点集合之前，包括：去除所述轨迹信息错误的所述轨迹点。

3.根据权利要求1所述的船舶的异常停留检测方法，其特征在于，所述遍历所述排序轨迹点，提取所述船舶对应的停留轨迹数据包括：

在所述排序轨迹点集合中，将首个轨迹点作为对应的候选停留集合的起始轨迹点；

根据排序顺序，依次遍历所述起始轨迹点与对应的其他轨迹点之间的相对距离；

将所述相对距离小于预设距离的所述其他轨迹点依次加入到对应的所述候选停留集合；

将所述相对距离大于所述预设距离的所述其他轨迹点为标记轨迹点，则停止遍历，将对应的前一个遍历的所述其他轨迹点作为所述候选停留集合的结束轨迹点；

判断所述候选停留集合是否满足预设条件，若满足，则所述候选停留集合为停留轨迹点集合；

将所述标记轨迹点作为下一个起始轨迹点，返回至所述根据排序顺序，依次遍历所述起始轨迹点与对应的其他轨迹点之间的相对距离的步骤；

将所有所述停留轨迹点集合组成对应的所述停留轨迹数据。

4.根据权利要求3所述的船舶的异常停留检测方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述起始轨迹点与所述结束轨迹点之间的时间差大于预设最小时间差，且所述起始轨迹点与所述结束轨迹点之间的轨迹点的数目大于预设轨迹值。

5.根据权利要求4所述的船舶的异常停留检测方法，其特征在于，所述对所述停留轨迹数据进行优化处理，确定优化轨迹数据包括：

将所述停留轨迹数据中的每个所述停留轨迹点集合，输入至训练完备的孤立森林算法模型，得到对应的优化轨迹点集合；

将所有所述优化轨迹点集合组成对应的所述优化轨迹数据。