[发明专利]一种大型水库用智能定位漂浮式水质监测设备

权利要求书

1.一种大型水库用智能定位漂浮式水质监测设备，包括无人船(1)，其特征在于，所述无人船(1)的顶部一侧设置有承载板(3)，所述承载板(3)的顶部一侧通过连接机构(5)连接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的一侧通过牵引机构(6)连接有监测机构(7)；

所述监测机构(7)包含有监测仓(702)，所述监测仓(702)的内腔水平设置有隔板(705)，所述监测仓(702)的内腔且位于隔板(705)的顶部设置有监测腔室二(707)，述监测仓(702)的内腔且位于隔板(705)的底部设置有监测腔室一(703)，所述监测腔室一(703)的一侧顶部连通有进水管二(715)，所述监测腔室一(703)的一侧底部连通有排水管二(717)，所述进水管二(715)远离监测腔室一(703)的一端安装有电动进水阀门二(714)，所述排水管二(717)远离监测腔室一(703)的一端安装有电动排水阀门二(716)，所述监测腔室一(703)的一内侧壁安装有水质参数采集传感器一(704)，所述监测腔室二(707)的一侧顶部连通有进水管一(711)，所述监测腔室二(707)的一侧底部连通有排水管一(712)，所述进水管一(711)远离监测腔室二(707)的一端安装有电动进水阀门一(710)，所述排水管一(712)远离监测腔室二(707)的一端安装有排水阀门一(713)，所述监测腔室二(707)的一侧内侧壁安装有水质参数采集传感器二(706)，所述监测仓(702)的顶部一侧安装有数据传输模块(709)，所述监测仓(702)的顶部中心处固定连接有连接块(708)，所述水质参数采集传感器二(706)和水质参数采集传感器一(704)的输出端均与数据传输模块(709)输入端电连接；

所述牵引机构(6)包含有牵引绳(602)，所述牵引绳(602)的一端缠绕连接有收线棍(603)，另一端与连接块(708)的顶部中心处固定连接，所述牵引绳(602)远离收线棍(603)的一端底部设置有滚轮(601)，所述滚轮(601)的一侧通过转轴与电动伸缩杆(4)的输出端的一侧转动连接，所述牵引绳(602)与滚轮(601)缠绕连接，所述收线棍(603)的一侧设置有固定板(605)，另一侧设置有连接杆(604)，所述收线棍(603)的两侧均通过转轴分别于固定板(605)和连接杆(604)转动连接，所述固定板(605)远离收线棍(603)的一侧设置有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)包含有电机固定座(902)，所述电机固定座(902)的顶部安装有电机(901)，所述电机固定座(902)的底部与电动伸缩杆(4)螺栓固定连接，所述电机(901)的输出端通过轴套贯穿固定板(605)与收线棍(603)的一侧传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型水库用智能定位漂浮式水质监测设备，其特征在于，所述监测仓(702)的底部固定连接有配重块(701)，所述监测腔室二(707)与监测腔室一(703)尺寸相同，所述无人船(1)的顶部一侧设置有储电机构(13)，所述无人船(1)的顶部一侧且位于储电机构(13)的相邻位置安装有无线通信模块(12)，所述储电机构(13)包含有电池仓(1303)，所述电池仓(1303)的内腔底部安装有蓄电池(1302)，所述蓄电池(1302)的输出端与无线通信模块(12)的输入端电连接，所述无线通信模块(12)的输入端与数据传输模块(709)的输出端电连接，所述蓄电池(1302)的输出端与电动伸缩杆(4)的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型水库用智能定位漂浮式水质监测设备，其特征在于，所述连接机构(5)包含有若干个固定块(506)，每个所述固定块(506)的两侧均设置有T形插杆(501)，每个所述T形插杆(501)的顶部均与电动伸缩杆(4)的底部固定连接，每个所述固定块(506)的顶部两侧均开设有与T形插杆(501)相适配的T形插槽(507)，每个所述T形插杆(501)的一侧底部均固定连接有侧板一(503)，每个所述侧板一(503)的顶部均螺纹连接有贯穿侧板一(503)的螺杆二(502)，每个所述螺杆二(502)的延伸段的一端均与承载板(3)螺栓固定连接。