[发明专利]一种钢轨探伤车对中系统、对中方法以及控制器

说明书

本申请涉及一种钢轨探伤车的对中系统、对中方法、控制器及计算机可读存储介质。对中系统包括：机械对中装置，用于在处于工作状态时使钢轨探伤车车轮与钢轨内侧贴合，以使钢轨探伤车机械对中；定位装置，用于获得钢轨探伤车当前的位置信息；控制装置，用于根据位置信息及轨道电子地图，识别钢轨探伤车前方设定距离钢轨类型，还用于在识别钢轨类型为直轨，控制机械对中装置进入工作状态，在识别钢轨类型为弯轨，控制机械对中装置退出工作状态。基于本发明实施例的对中系统，前方为直轨时，通过机械对中装置保证对中效果。前方为弯轨时不受到机械对中装置的作用，钢轨探伤车可以保持较高的速度通过弯轨，保证钢轨探伤车在高速探伤作业时的安全性。

技术领域

本申请涉及钢轨无损探伤技术领域，特别是涉及一种钢轨探伤车对中系统、对中方法、控制器以及计算机可读存储介质。

背景技术

铁路运输具有运量大、成本低的优点，但是在役钢轨由于列车的长期作用容易产生损伤，所以需要及时核查钢轨状态，并尽快处理钢轨损伤。否则，钢轨断裂会带来重大人身财产损失。

一般可通过钢轨探伤车对钢轨进行损伤检查。钢轨探伤车上设置有超声波探伤装置。钢轨的伤损状态不同会导致超声波探伤装置接收到的超声波回波信号不同，超声波探伤装置即可根据超声波回波信号检测钢轨伤损状态。但是当超声波探伤装置未与钢轨中性线对齐时，会导致超声波探伤装置无法接收到超声波回波信号，造成探伤效果不好。因此，探伤作业的效果与超声波探伤装置的对中效果息息相关。

目前，现有技术中钢轨探伤车的对中系统有着在高速探伤作业时，无法保证钢轨探伤车可安全走行在钢轨上的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够快速对中的钢轨探伤车的对中系统、对中方法、控制器以及计算机存储介质。

一种钢轨探伤车对中系统，所述对中系统包括：机械对中装置，用于在处于工作状态时能够使钢轨探伤车的车轮与钢轨内侧贴合，以使钢轨探伤车的超声波探伤装置的中心与钢轨中心线对中；定位装置，用于获得所述钢轨探伤车当前的位置信息；控制装置，与所述机械对中装置以及所述定位装置电性连接，用于根据所述位置信息以及轨道电子地图，识别所述钢轨探伤车前方设定距离内钢轨的类型，还用于在识别到钢轨的类型为直轨时，控制所述机械对中装置进入所述工作状态，以及在识别到所述钢轨的类型为弯轨时，控制所述机械对中装置退出所述工作状态。

在其中一个实施例中，所述机械对中装置包括：顶压机构，用于与所述钢轨探伤车的车轮接触；机械对中气缸，所述机械对中气缸的控制端与所述控制装置电性连接，所述机械对中气缸的缸筒两端的活塞杆与所述顶压机构机械连接，所述机械对中气缸的活塞杆运动时能够使所述顶压机构与所述钢轨探伤车的车轮接触，以使所述钢轨探伤车的车轮与钢轨内侧贴合。

在其中一个实施例中，所述顶压机构为板状结构。

在其中一个实施例中，所述定位装置包括北斗定位器或GPS定位器。

在其中一个实施例中，所述对中系统还包括：偏移采集装置，与所述控制装置电性连接，用于采集所述钢轨探伤车的超声波探伤装置的中心与钢轨中心线的偏移量；驱动装置，与所述控制装置电性连接，与所述超声波探伤装置机械连接，用于根据接收到的修正偏移控制信号，驱动所述超声波探伤装置，以修正所述超声波探伤装置的中心与钢轨中心线的偏移量；所述控制装置还用于在所述机械对中装置使所述钢轨探伤车的车轮与钢轨内侧贴合时，根据所述偏移采集装置反馈的所述偏移量向所述驱动装置发送所述修正偏移控制信号。

在其中一个实施例中，所述偏移采集装置包括一个或多个激光传感器。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括伺服电机。