[发明专利]一种电机控制精准度的评估方法及系统

权利要求书

1.一种电机控制精准度的评估方法，其中，所述方法应用于一自动生产线电机控制精准度的评估系统，所述系统包括一图像采集装置，所述方法包括：

获通过所述图像采集装置获得第一图像信息，所述第一图像信息为第一工件的图像信息，所述第一工件为基于第一电机的自动生产线生产获得；

获得第二图像信息，所述第二图像信息为标准工件的图像信息；

对比所述第一图像信息和所述第二图像信息进行特征比对，获得第一区别特征信息；

将所述第一图像信息、所述第二图像信息和所述第一区别特征信息输入区别度估计模型，获得第一区别度信息；

获得预定区别度阈值；

判断所述第一区别度信息是否超过所述预定区别度阈值；

如果所述第一区别度信息超过所述预定区别度阈值，根据所述第一区别特征信息和所述第一区别度信息对所述第一电机的控制精度进行评估，获得第一精准度评估结果；

其中，所述方法还包括：

对所述标准工件进行三维全景识别，获得加工特征集合；

获得所述第一电机的精度控制参数；

按照所述第一电机的精度控制参数，对所述加工特征集合进行分类；

对不同类别的加工特征进行等级划分，获得与各类别加工特征相对应的等级信息；

根据所述分类后的所述加工特征集合，获得所述第一区别特征的第一类别信息以及与所述第一类别信息相对应的第一等级信息；

根据所述第一等级信息，对所述第一精准度评估结果进行调整。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一等级信息，对所述第一精准度评估结果进行调整，包括：

根据所述第一等级信息，获得与所述第一等级信息相匹配的第一权重值；

根据所述第一权重值，获得第一调整因子；

根据所述第一调整因子，对所述第一精准度评估结果进行调整。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述将所述第一图像信息、所述第二图像信息和所述第一区别特征信息输入区别度估计模型，获得第一区别度信息，包括：

将所述第一图像信息、所述第二图像信息和所述第一区别特征信息作为输入信息，输入区别度估计模型，所述区别度估计模型通过多组数据训练至收敛状态获得，其中，所述多组数据中的每组数据均包括所述第一图像信息、所述第二图像信息、所述第一区别特征信息以及用于标识区别度的标识信息；

获得所述区别度估计模型的输出结果，所述输出结果包括所述第一区别度信息。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

获得所述第一工件的第一温度信息，所述第一温度信息为所述第一工件第一位置处的温度信息；其中，所述第一位置为工件在电机中的工作位置；

根据所述第一位置，获得所述第一位置的预定温度等级划分规则；其中，所述预定温度等级划分规则为根据所述工件的所处位置的不同，对运行温度等级进行划分；

根据所述第一位置的预定温度等级划分规则，获得所述第一温度信息的第一温度等级信息；

根据所述第一温度等级信息，获得第二精准度评估结果。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述第一位置，获得所述第一位置的预定温度等级划分规则，包括；

根据所述第一位置，获得所述第一位置与所述第一电机工作的关联性度；

获得预定关联度阈值；

如果所述第一位置与所述第一电机工作的关联度在所述预定关联度阈值之内，获得所述第一电机控制精准度与所述第一温度信息的第一函数关系；

根据所述第一函数关系，获得所述第一位置的预定温度等级划分规则。