[发明专利]一种无线充电设备及充电方法

权利要求书

1.一种无线充电设备，其特征在于，包括：

能量发射装置，用于发射能量；

位置调节装置，安装有所述能量发射装置，所述位置调节装置用于调节所述能量发射装置与待充电设备的相对位置，所述待充电设备具有能量接收装置；

第一采集装置，用于采集所述能量发射装置发射的输出能量信息；

第二采集装置，用于采集所述能量接收装置接收的接收能量信息；

与所述第一采集装置和所述第二采集装置进行通信的处理器，用于根据所述输出能量信息和所述接收能量信息计算出实时能量损耗；

以及与所述处理器和所述位置调节装置进行通信的控制器，用于根据所述实时能量损耗控制所述位置调节装置，以将所述能量发射装置和所述待充电设备调节到所述实时能量损耗等于设定值的目标相对位置。

2.如权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述能量发射装置包括：

直流电源；

与所述直流电源电连接的逆变电路，用于将从所述直流电源流入的第一直流电转换为第一交流电；

以及与所述逆变电路电连接的发射线圈，用于根据从所述逆变电路流入的所述第一交流电产生电磁场，并通过所述电磁场发射能量，以使得所述第一采集装置采集所述发射线圈发射的能量信息。

3.如权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述位置调节装置包括：

承载面，用于放置所述待充电设备；

安装面，安装有所述能量发射装置；

以及与所述控制器进行通信的调节马达，其输出端与所述承载面和/或所述安装面传动连接，用于调节所述安装面上安装的所述能量发射装置与所述承载面上放置的所述待充电设备的相对位置。

4.如权利要求3所述的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备还包括：

壳体，其顶面作为所述承载面，所述调节马达和所述能量发射装置均在所述壳体内，所述调节马达的固定端与所述壳体固定连接；

设置于所述壳体内的安装板，其顶面作为所述安装面，安装有所述能量发射装置，所述调节马达的输出端与所述安装板传动连接，所述调节马达用于调节所述安装板上安装的所述能量发射装置与所述壳体顶面放置的所述待充电设备的相对位置。

5.如权利要求3所述的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备还包括：

底座，具有所述安装面，安装有所述能量发射装置，具有与固定面连接固定的连接固定件，所述调节马达的固定端与所述底座固定连接；

放置座，具有所述承载面，所述调节马达的输出端与所述放置座传动连接，所述调节马达用于调节所述底座上安装的所述能量发射装置与所述放置座上放置的所述待充电设备的相对位置。

6.如权利要求1-5任一项所述的无线充电设备，其特征在于，所述位置调节装置为至少具有第一平移方向和第二平移方向二个方向自由度的调节装置，所述第一平移方向和所述第二平移方向互相垂直。

7.如权利要求1-5任一项所述的无线充电设备，其特征在于，所述位置调节装置为至少具有第一平移方向、第二平移方向和第三平移方向三个方向自由度的调节装置，所述第一平移方向与所述第二平移方向互相垂直，所述第三平移方向分别与所述第一平移方向和所述第二平移方向互相垂直。

8.一种充电方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的无线充电设备，所述方法包括：

利用所述能量发射装置向所述待充电设备发射能量，以对所述待充电设备进行充电；

利用所述处理器根据所述第一采集装置采集到的输出能量信息和所述第二采集装置采集到的接收能量信息，得到实时能量损耗；

判断所述实时能量损耗与设定值的大小关系；

若所述实时能量损耗大于所述设定值，则利用所述控制器控制所述位置调节装置调节所述能量发射装置和所述待充电设备的相对位置，并返回执行利用所述第一采集装置采集输出能量信息和利用所述第二采集装置采集接收能量信息的步骤，循环至所述实时能量损耗等于所述设定值时，获得所述能量发射装置与所述待充电设备的目标相对位置，以使所述能量发射装置与所述待充电设备保持所述目标相对位置。