[发明专利]轻量化移动式焊接机器人

权利要求书

1.一种轻量化移动式焊接机器人，其特征在于，包括：轻量化的关节臂、控制器、移动小车、焊接组件和可模块化组装的磁吸式轨道；

所述磁吸式轨道通过若干模块化轨道连接而成；所述磁吸式轨道底部设置有磁吸式支座，以将所述磁吸式轨道固定在目标焊件上；

所述关节臂通过快速安装接口安装于所述移动小车上，所述移动小车安装于所述磁吸式轨道上；

所述焊接组件包括相连的焊机和焊枪，所述焊枪设置在所述关节臂上；

所述控制器与所述焊机和所述移动小车上的驱动机构电性相连。

2.根据权利要求1所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于，所述模块化轨道包括刚性轨道和/或柔性轨道；

所述刚性轨道用于平面直焊缝的焊接，所述柔性轨道用于曲面焊缝的焊接。

3.根据权利要求2所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于，所述移动小车上的驱动机构包括第一驱动机构；

所述移动小车的底部设置有滑块和齿轮，所述移动小车上还设置有所述第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述齿轮连接；

所述刚性轨道上设置有滑轨和齿条，所述滑轨和所述齿条与所述刚性轨道平行；

所述滑块与所述滑轨匹配，以将所述移动小车安装在所述刚性轨道上；所述齿轮与所述齿条匹配，以在所述第一驱动机构的带动下所述齿轮沿所述齿条转动，带动所述移动小车沿所述刚性轨道移动。

4.根据权利要求3所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于，所述移动小车上设置有调整孔，所述齿轮的齿轮轴穿过所述调整孔，与所述第一驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于，还包括调紧螺栓、调整板和调整轴；

所述调整孔大于所述齿轮轴的直径；

所述调整板与所述第一驱动机构一体设置；

所述调整轴固定在所述移动小车上，所述调整板上设置有大于所述调整轴直径的孔，以使所述调整板套设在所述调整轴上时，能够绕所述调整轴转动；

所述调紧螺栓设置在所述移动小车，且与所述调整板的位置对应，以使所述调紧螺栓拧紧时，推动所述调整板绕所述调整轴转动，带动所述齿轮转动，进行所述齿轮和所述齿条的啮合调整。

6.根据权利要求2所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于，所述移动小车上设置有锁紧机构；

所述述移动小车的车轮与所述柔性轨道接触后，通过锁紧机构将所述车轮与所述柔性轨道锁紧，以将所述移动小车安装在所述柔性轨道上。

7.根据权利要求6所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于，所述移动小车上的驱动机构包括第二驱动机构；

所述车轮包括主动轮和从动轮；

所述主动轮与所述第二驱动机构连接，所述主动轮在所述第二驱动机构的作用下转动，并带动所述从动轮转动。

8.根据权利要求1所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于，还包括焊接支架；

所述控制器和所述焊机均设置在所述焊接支架上。

9.根据权利要求8所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于，所述焊接支架底部设置有万向轮。

10.根据权利要求1-9任一项所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于，所述快速安装接口包括燕尾槽接口。