[发明专利]一种起重机卷扬高度测量系统及工作方法

说明书

本发明公开了一种重机卷扬高度测量系统及工作方法，涉及到起重器设备的技术领域，包括：车控室内设有车载显示屏；吊臂的臂尾与车控室连接；卷扬包括主卷扬和副卷扬，主卷扬的一端与吊臂的臂头连接，主卷扬另一端与副卷扬连接；安装箱设置于车控室内，安装箱内设有内置电池、定位系统和网络系统，内置电池分别与定位系统和网络系统电连接；定位系统与网络系统通信连接；定位系统包括：三个定位天线和PTK基站，三定位天线分别设置于吊臂的臂头、主卷扬上以及副卷扬上；PKT基站预设于一已知坐标点上；每个天线分别和网络系统连接。在使用时，位置信息更准确，精度和可靠性更优。

技术领域

本发明涉及到起重器设备的技术领域，尤其涉及到一种起重机卷扬高度测量系统系统及工作方法。

背景技术

中国的汽车式起重机诞生于上世纪的60年代，经过了近50年的发展，目前，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展。但是在起重机上没有卷扬高度显示，无法判断卷扬高度，对于的无人化智能调试调试有巨大作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机卷扬高度测量系统及工作方法，用于解决上述技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种起重机卷扬高度的系统，包括：车控室，所述车控室内设有车载显示屏；

吊臂，所述吊臂的臂尾与所述车控室连接；

卷扬，所述卷扬包括主卷扬和副卷扬，所述主卷扬的一端与所述吊臂的臂头连接，所述主卷扬另一端与所述副卷扬连接；

安装箱，所述安装箱设置于所述车控室内，所述安装箱内设有内置电池、定位系统和网络系统，所述内置电池分别与定位系统和网络系统电连接；所述定位系统与所述网络系统通信连接；

所述定位系统包括：三个定位天线和PTK基站，三所述定位天线分别设置于所述吊臂的臂头、所述主卷扬上以及所述副卷扬上；所述PKT基站预设于一已知坐标点上；

所述网络系统包括：接收器和处理器，所述接收器与所述处理器通信连接，所述接收器与三所述定位天线通信连接；

车载显示屏：所述车载显示屏安装在所述车控室内，所述车载显示屏与所述内置电池电连接，所述车载显示屏与所述处理器通信连接。

作为进一步的优选，所述定位系统通过232串口线与所述网络系统连接。

作为进一步的优选，还包括：网络天线，所述网络天线与所述网络系统连接，所述网络系统通过所述网络天线并以UDP通讯方式与所述PTK通信连接。

作为进一步的优选，所述内置电池为24V锂电池。

作为进一步的优选，，所述安装箱内还包括存储器，所述存储器与所述处理器通信连接。

一种起重机卷扬高度测量系统的工作方法，包括上述中任意一项所述的起重机卷扬高度测量系统，步骤如下：

步骤S1:建立所述PTK基站,通过架设基站建立一个无线网络区域；

步骤S2:所述定位天线收来自定位卫星的信号和地面基站的差分信号得到所述天线坐标；

步骤S3:所述定位天线将自身所在的天线坐标传输给所述接收器；

步骤S4:所述接收器接收所述天线坐标，并且所述接收器根据所述天线坐标以及所述卷扬的所述预设尺寸计算得到所述卷扬在三维空间的三维点坐标数据；

步骤S5:所述处理器接收所述卷扬在三维空间的三维点坐标数据处理的到卷扬的位置坐标和方向参数，处理得到图形化界面；

步骤S6:车载显示屏用于显示图形化界面，所述图形化界面用于表示所卷扬的卷扬位置高度。