[发明专利]一种级联式并网逆变器控制方法及装置

权利要求书

1.一种级联式并网逆变器控制方法，其特征在于，应用于级联式并网逆变器的控制器，所述级联式并网逆变器控制方法包括：

采样电网电压并通过锁相环处理，得到所述电网电压的正序相角和负序相角；

采样逆变器电流，将所述逆变器电流分别在所述正序相角和所述负序相角下进行坐标变换，得到所述逆变器电流的正序分量和负序分量；

获取所述逆变器的零序分量；

接收来自上位机或本地人机接口的正序电流指令和负序电流指令；

根据所述正序电流指令和所述负序电流指令给定进行逆变器电流各序分量的电流闭环控制，将所述电流闭环控制输出与所述零序分量作运算，再叠加电网电压前馈，输出所述逆变器的调制信号。

2.根据权利要求1所述的级联式并网逆变器控制方法，其特征在于，所述获取所述逆变器的零序分量中，当所述逆变器为星接结构时，所述零序分量为零序电压分量，且所述零序电压分量的幅值和相角满足：

其中，a、b、c分别为A、B、C三相中正常工作的模块数量，U_s为电网相电压幅值，为逆变器功率因数角。

3.根据权利要求2所述的级联式并网逆变器控制方法，其特征在于，所述根据所述正序电流指令和所述负序电流指令给定进行逆变器电流各序分量的电流闭环控制，将所述电流闭环控制输出与所述零序分量作运算，再叠加电网电压前馈，输出所述逆变器的调制信号，包括：

根据所述正序电流指令和所述逆变器电流的正序分量，得到第一电流偏差信号，将所述第一电流偏差信号输入至第一PI控制器；

根据所述负序电流指令和所述逆变器电流的负序分量，得到第二电流偏差信号，将所述第二电流偏差信号输入至第二PI控制器；

将所述第一PI控制器的输出值在所述正序相角下做两相转三相的坐标变换，所述第二PI控制器的输出值在所述负序相角下做两相转三相的坐标变换；

将经过坐标转换后的所述第一PI控制器的输出值和所述第二PI控制器的输出值相加，并减去所述零序电压分量值，再叠加电网相电压前馈得到所述逆变器的调制信号值。

4.根据权利要求3所述的级联式并网逆变器控制方法，其特征在于，所述根据所述正序电流指令和所述逆变器电流的正序分量，得到第一电流偏差信号，将所述第一电流偏差信号输入至第一PI控制器，之前还包括：

采样逆变器的负荷电流，将所述负荷电流分别在所述正序相角和负序相角下进行坐标变换，得到所述负荷电流的正序分量和负序分量；

将所述负荷电流的正序分量设定为所述正序电流指令，将所述负荷电流的负序分量设定为所述负序电流指令。

5.根据权利要求1所述的级联式并网逆变器控制方法，其特征在于，所述获取所述逆变器的零序分量中，当所述逆变器为角接结构时，所述零序分量为零序电流分量，其中，所述零序电流分量通过所述逆变器电流计算获得。

6.根据权利要求5所述的级联式并网逆变器控制方法，其特征在于，所述根据所述正序电流指令和所述负序电流指令给定进行逆变器电流各序分量的电流闭环控制，将所述电流闭环控制输出与所述零序分量作运算，再叠加电网电压前馈，输出所述逆变器的调制信号，包括：

接收来自上位机或本地人机接口的零序电流指令；

根据所述正序电流指令和所述逆变器电流的正序分量，得到第一电流偏差信号，将所述第一电流偏差信号输入至第一PI控制器；

根据所述负序电流指令和所述逆变器电流的负序分量，得到第二电流偏差信号，将所述第二电流偏差信号输入至第二PI控制器；

将所述第一PI控制器的输出值在所述正序相角下做两相转三相的坐标变换，所述第二PI控制器的输出值在所述负序相角下做两相转三相的坐标变换；

根据所述零序电流指令和所述逆变器的零序电流分量，得到第三电流偏差信号，将所述第三电流偏差信号输入至PR控制器；

将经过坐标转换后的所述第一PI控制器的输出值和所述第二PI控制器的输出值相加，将相加后的结果进行星角变换后，再与所述PR控制器的输出值相加，再叠加电网线电压前馈得到所述逆变器的调制信号值。