[发明专利]耳机中框尺寸检测设备

权利要求书

1.耳机中框尺寸检测设备，其特征在于：它包括依次连接的上料模组（1）、检测模组（2）以及下料模组（3），所述检测模组（2）包括直线移动模块（201）、第一视觉检测模块、中转模块以及第二视觉检测模块，所述直线移动模块（201）带动产品依次经过所述第一视觉检测模块、所述中转模块以及所述第二视觉检测模块，所述直线移动模块（201）上的两个活动平台上均设置有与产品配合的夹具组件，所述夹具组件包括固定底板（202）、外夹爪（203）、支撑架（204）、内夹爪（205）、外驱动电机（206）以及内驱动电机（207），所述支撑架（204）、所述外驱动电机（206）和所述内驱动电机（207）均固定在所述固定底板（202）上，所述支撑架（204）上设有并列设置的若干产品支撑块（208），所述外驱动电机（206）和所述内驱动电机（207）分别带动所述外夹爪（203）和所述内夹爪（205）靠近若干所述产品支撑块（208）。

2.根据权利要求1所述的耳机中框尺寸检测设备，其特征在于：所述外夹爪（203）和所述内夹爪（205）均包括驱动连接架（209）和若干浮动夹块（210），若干所述浮动夹块（210）的末端均与所述驱动连接架（209）固定连接，同时若干所述浮动夹块（210）均滑动设置在所述支撑架（204）上，所述浮动夹块（210）远离所述驱动连接架（209）的一端设置有至少两根按压条（211），所述按压条（211）的下端面设有与产品上凸台配合的导向斜面（212），所述按压条（211）的端面与待测产品的侧面弧度相适配。

3.根据权利要求2所述的耳机中框尺寸检测设备，其特征在于：所述浮动夹块（210）与所述支撑架（204）之间还设置有浮动弹簧（213）。

4.根据权利要求1所述的耳机中框尺寸检测设备，其特征在于：所述上料模组（1）和所述下料模组（3）均包括相互配合的料盘供给回收模块（4）和机械手（5），所述料盘供给回收模块（4）包括依次连接的料盘分盘组件、料盘轨道切换组件以及料盘回收堆码组件，所述料盘轨道切换组件包括直线滑台（401）、升降架（402）以及第一运输线（403），所述直线滑台（401）沿竖直方向设置，所述升降架（402）固定在所述直线滑台（401）的活动端上，所述第一运输线（403）设置在所述升降架（402）上，所述升降架（402）上的底部设置有定位气缸（404）、顶升电机（405）和限位块（406），所述升降架（402）的一侧设置有侧推气缸（407），所述定位气缸（404）、所述限位块（406）以及所述侧推气缸（407）相配合实现将料盘定位，所述顶升电机（405）的活动端将料盘抬升到达所述机械手（5）的抓取区域，所述直线滑台（401）带动所述升降架（402）进行升降，进而实现带动所述第一运输线（403）对接至所述料盘分盘组件或所述料盘回收堆码组件。

5.根据权利要求1所述的耳机中框尺寸检测设备，其特征在于：所述料盘分盘组件包括固定座（408）、第一堆码架（409）、一对第一支撑气缸（410）、分盘升降电机（411）以及第二运输线（412），所述第一堆码架（409）和所述第二运输线（412）均设置在所述固定座（408）上，两个所述第一支撑气缸（410）分别设置在所述第一堆码架（409）的两侧，所述分盘升降电机（411）设置在所述固定座（408）的底部，所述固定座（408）上设有与所述第二运输线（412）配合的阻挡气缸（413）。

6.根据权利要求5所述的耳机中框尺寸检测设备，其特征在于：所述分盘升降电机（411）的活动端上设置有若干真空吸盘（414）。

7.根据权利要求1所述的耳机中框尺寸检测设备，其特征在于：所述料盘回收堆码组件包括吊装架（415）、活动架（416）、第二堆码架（417）、一对第二支撑气缸（418）、堆码升降电机（419）以及第三运输线（420），所述活动架（416）通过抽屉导轨滑动配合在所述吊装架（415）上，所述第二堆码架（417）和所述第三运输线（420）均设置在所述活动架（416）上，两个所述第二支撑气缸（418）分别设置在所述第二堆码架（417）的两侧，所述堆码升降电机（419）固定在所述活动架（416）的底部。