[发明专利]一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构

权利要求书

1.一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构，其特征在于，包括机架(12)，以及设置在机架(12)上的换向齿轮总成(8)、前旋翼传动机构和后旋翼传动机构，所述换向齿轮总成(8)位于机架(12)中间位置，前旋翼传动机构从换向齿轮总成(8)一侧连接换向齿轮总成(8)，而后旋翼传动机构从换向齿轮总成(8)另一侧连接换向齿轮总成(8)，所述的换向齿轮总成(8)可调节前旋翼传动机构和后旋翼传动机构张紧。

2.根据权利要求1所述的一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构，其特征在于，所述前旋翼传动机构包括前旋翼大皮带轮(1)、第一同步带(2)以及前旋翼小皮带轮(3)，前旋翼大皮带轮(1)和前旋翼小皮带轮(3)将第一同步带(2)撑起；所述后旋翼传动机构包括后旋翼大皮带轮(6)、第二同步带(5)以及后旋翼小皮带轮(4)，后旋翼大皮带轮(6)和后旋翼小皮带轮(4)将第二同步带(5)撑起。

3.根据权利要求2所述的一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构，其特征在于，所述前旋翼小皮带轮(3)连接在换向齿轮总成(8)顶部一侧，而后旋翼小皮带轮(4)连接在换向齿轮总成(8)顶部另一侧，所述前旋翼大皮带轮(1)中心固定连接用于带动前旋翼转动的前旋翼主轴(10)，所述后旋翼大皮带轮(6)中心固定连接用于带动后旋翼转动的后旋翼主轴(7)。

4.根据权利要求2所述的一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构，其特征在于，所述换向齿轮总成(8)包括齿轮箱体(801)和配套的齿轮箱上盖(802)，以及在齿轮箱体(801)和齿轮箱上盖(802)内部空间设置的第一齿轮(803)和第二齿轮(808)，并且第一齿轮(803)和第二齿轮(808)相互啮合；所述第一齿轮(803)的中心固定连接电机(11)输出传动轴，所述电机(11)输出传动轴向上固定连接在前旋翼小皮带轮(3)的圆心处；所述第二齿轮(808)的中心固定连换向输出传动轴(809)，所述换向输出传动轴(809)向上固定连接在后旋翼小皮带轮(4)的圆心处，并且其向下连接电机(11)。

5.根据权利要求1所述的一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构，其特征在于，所述换向齿轮总成(8)底部为带孔圆盘型的定位底部(811)，并且定位底部(811)的中心为轴座连接处(810)，换向齿轮箱转轴(13)通入到轴座连接处(810)进行转动连接，而换向齿轮箱转轴(13)通过螺栓固定连接在机架(12)上；所述定位底部(811)还设置有固定螺栓孔以及齿轮箱定位孔。

6.根据权利要求5所述的一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构，其特征在于，所述定位底部(811)设置四组固定螺栓孔以及两组齿轮箱定位孔；其中齿轮箱定位孔设置在纵向中心线附近，而纵向中心线左右两侧旁侧设置固定螺栓孔。

7.根据权利要求6所述的一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构，其特征在于，每组齿轮箱定位孔还包括齿轮箱零位孔(813)位、第一对应孔(814)，第二对应孔(815)以及第三对应孔(816)；相配合的，每组固定螺栓孔也具有与零位定位孔、第一对应孔(814)，第二对应孔(815)以及第三对应孔(816)的螺栓孔相配合的螺栓孔。

8.根据权利要求7所述的一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构，其特征在于，所述第一对应孔(814)，第二对应孔(815)以及第三对应孔(816)分别为换向齿轮总成旋转9°、6°、3°所对应的定位孔。

9.根据权利要求5～8任意一项所述的一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构，其特征在于，所述机架(12)中部具有与固定螺栓孔相对应的机架(12)螺栓孔，以及与齿轮箱定位孔相对应的机架(12)定位孔。

10.根据权利要求1所述的一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构，其特征在于，在换向齿轮总成两侧机架上分别设置一个推动件(9)，其中一侧的推动件靠近第一齿轮设置，而另一侧的推动件靠近第二齿轮设置。

11.根据权利要求1所述的一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构，其特征在于，所述推动件(9)包括顶紧螺钉，锁紧螺母，固定螺栓轴套，螺栓紧固垫片，其中的固定螺栓轴套和螺栓紧固垫片固定在机架上，顶紧螺钉在这固定螺栓轴套和螺栓紧固垫片之间旋动穿梭，且顶紧螺钉通过锁紧螺母锁紧固定位置。