[发明专利]整车外壳结构及清洁机器人有效

专利信息
申请号: 202110317475.3 申请日: 2021-03-25
公开(公告)号: CN113017500B 公开(公告)日: 2022-08-16
发明(设计)人: 李振;吕哲成;陈召;刘国中;姚瑶;王生贵;程昊天 申请(专利权)人: 上海高仙自动化科技发展有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;E01H1/00
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 唐清凯
地址: 201203 上海市浦东新区中国(上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 整车 外壳 结构 清洁 机器人
【说明书】:

发明涉及一种整车外壳结构及清洁机器人。该整车外壳结构包括车框架以及包覆于车框架外侧的车外壳;车外壳包括前盖、中间壳体、后盖以及侧壳体,中间壳体和侧壳体分别安装于车框架的顶部和侧部,前盖和后盖均活动连接于车框架的顶部,且前盖和后盖分别设置于中间壳体沿第一方向的两侧,前盖和后盖分别与中间壳体之间具有转动间隙;侧壳体的顶部设置有第一导水槽和与第一导水槽连通的导流盘,中间壳体的边缘扣设于侧壳体的顶部,且中间壳体与第一导水槽之间形成第一导流通道,转动间隙与第一导流通道连通。本发明提供的整车外壳结构及清洁机器人能够确保水流不会渗入至车体内,提高整车的防水性能。

技术领域

本发明涉及清洁工具技术领域,特别是涉及整车外壳结构及清洁机器人。

背景技术

随着科技技术的发展,在大多数清洁工作中采用清洁机器人,不仅减轻了清洁工人的工作负担,而且提高清洁效率。其中,每个使用的清洁机器人都具有整车外壳,整车外壳不仅对车体内部零部件起到防护作用,而且将零部件收集呈整体,提高美观性。因此,整车外壳的质量仍旧是清洁机器人制造中需要重点关注的问题。例如以整车外壳的防水功能来讲,如果整车外壳的防水性能较差,那么无论是雨水还是不小心洒上的生活用水都会存在流入壳体内的可能性,从而导致壳体内的电气零部件损坏,或者机械零部件锈蚀等,从而影响整车的工作性能。

发明内容

基于此,有必要针对清洁机器人整车外壳防水性能较低,容易导致水流入壳体内的技术问题,提供一种整车外壳结构。

一种整车外壳结构,包括车框架以及包覆于所述车框架外侧的车外壳;

所述车外壳包括前盖、中间壳体、后盖以及侧壳体,所述中间壳体和所述侧壳体分别安装于所述车框架的顶部和侧部,所述前盖和所述后盖均活动连接于所述车框架的顶部,且所述前盖和所述后盖分别设置于所述中间壳体沿第一方向的两侧,所述前盖和所述后盖分别与所述中间壳体之间具有转动间隙;所述侧壳体的顶部设置有第一导水槽和与所述第一导水槽连通的导流盘,所述中间壳体的边缘扣设于所述侧壳体的顶部,且所述中间壳体与所述第一导水槽之间形成第一导流通道,所述转动间隙与所述第一导流通道连通。

在其中一个实施例中,所述导流盘自所述中间壳体朝向所述前盖的一侧倾斜设置,所述第一导水槽与所述导流盘同向倾斜。

在其中一个实施例中,以所述中间壳体朝向所述前盖的一侧为第一侧,所述中间壳体朝向所述后盖的一侧为第二侧;

所述第一侧设置有第一承接板,所述第一承接板与所述中间壳体之间具有第一转动间隙,所述前盖扣设于所述第一承接板;所述第二侧设置有第二承接板,所述第二承接板与所述中间壳体之间具有第二转动间隙,所述后盖扣设于所述第二承接板。

在其中一个实施例中,所述第一承接板围设于所述中间壳体的第一侧,且所述第一承接板的弯折形状与所述第一侧的弯折形状相适应;

和/或,所述第二承接板围设于所述中间壳体的第二侧,且所述第二承接板的弯折形状与所述第二侧的弯折形状相适应。

在其中一个实施例中,所述侧壳体的顶部设置有弯折翻边,所述弯折翻边连接于所述导流盘朝向车体内部的一侧。

在其中一个实施例中,所述侧壳体包括上壳和连接于所述上壳的下壳;所述第一导水槽设置于所述上壳背离所述下壳的一侧,且所述上壳与所述下壳之间设置有第二导流通道。

在其中一个实施例中,所述下壳朝向所述上壳的一侧设置有沿第二方向延伸的第二导水槽,且所述第二导水槽沿所述第二方向朝向其中一侧倾斜设置,所述第二导水槽形成所述第二导流通道;所述上壳的底部部分安装于所述第二导水槽内。

在其中一个实施例中,所述整车外壳结构还包括密封条,所述密封条压紧于所述前盖与所述侧壳体之间。

在其中一个实施例中,所述整车外壳结构还包括第一铰链,所述前盖通过所述第一铰链铰接于所述车框架;

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