[发明专利]基于无人机倾斜摄影技术的沥青混凝土厚度无损检测方法

权利要求书

1.一种基于无人机倾斜摄影技术的沥青混凝土厚度无损检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：施工现场勘查，制定像控点布设方案；

S2：编制无人机航拍计划；

S3：在沥青混凝土层施工前、后各进行一次航拍；

S4：将步骤S3中获取的航拍照片生产道路正射影像和数字高程模型；

S5：将沥青混凝土层施工后的数字高程模型减去施工前的数字高程模型，生成沥青混凝土厚度数字模型。

2.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影技术的沥青混凝土厚度无损检测方法，其特征在于：所述的步骤S1中，制定像控点布设方案的方法为：利用全站仪在道路两侧布设像控点。

3.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影技术的沥青混凝土厚度无损检测方法，其特征在于：步骤S2中编制无人机航拍计划的方法为：利用DJI GS PRO飞控软件编制无人机航拍计划，使航向重叠率和旁向重叠率均不小于75%，飞行高度对应的相机分辨率1-1.5cm/像素。

4.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影技术的沥青混凝土厚度无损检测方法，其特征在于：步骤S4中，对图像进行处理的方法为：利用Pix4Dmapper内业处理软件进行航拍影像内业处理，利用航拍照片生成道路正射影像和数字高程模型。

5.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影技术的沥青混凝土厚度无损检测方法，其特征在于：所述步骤S5中，对图像进行处理的方法为：利用Global Mapper软件中利用沥青混凝土层施工后的数字高程模型减去施工前的数字高程模型，生成沥青混凝土厚度数字模型。

6.根据权利要求5所述的基于无人机倾斜摄影技术的沥青混凝土厚度无损检测方法，其特征在于：还包括步骤S6：将正射影像导入Global Mapper中，覆盖在沥青混凝土厚度数字模型上，点击提取任意点厚度或者在数字厚度模型上设置任意检测路径提取路径上厚度值并图形化表达。