[发明专利]一种无人驾驶小型清扫车及使用方法

说明书

本发明公开了一种无人驾驶小型清扫车及使用方法，具体涉及清扫车技术领域，其技术方案是：包括车体、吸污装置和冲刷装置，所述吸污装置和所述冲刷装置固定安装在所述车体下端，所述吸污装置包括放置箱一，所述放置箱一内部固定安装水泵一，所述水泵一输入端固定连接进水管，所述进水管下端固定连接软管，所述软管下端固定连接吸水头，所述水泵一输出端固定安装排水管一，所述冲刷装置包括放置箱二，所述放置箱二内部固定安装伺服电机二和水泵二，本发明有益效果是：通过使无人驾驶小型清扫车下端设置冲刷装置和吸污装置，对无人驾驶小型清扫车内部进行干湿分离，使无人驾驶小型清扫车可以让路面的垃圾清理效果更好。

技术领域

本发明涉及清扫车领域，具体涉及一种无人驾驶小型清扫车及使用方法。

背景技术

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。

现有技术存在以下不足：现有的无人驾驶清扫车在清扫路面时，只是对有垃圾的路面走一遍清理，当路面有不易清理的垃圾和凹坑里有污水时，清扫车不能较好的进行处理，且清扫车内部没有进行干湿分离。

因此，发明一种无人驾驶小型清扫车及使用方法很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种无人驾驶小型清扫车及使用方法，通过使无人驾驶小型清扫车下端设置冲刷装置和吸污装置，对无人驾驶小型清扫车内部进行干湿分离，以解决无人驾驶清扫车不能较好的清理路面不易清理的垃圾和污水，的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶小型清扫车及使用方法，包括车体、吸污装置和冲刷装置，所述吸污装置和所述冲刷装置固定安装在所述车体下端，所述吸污装置包括放置箱一，所述放置箱一内部固定安装水泵一，所述水泵一输入端固定连接进水管，所述进水管下端固定连接软管，所述软管下端固定连接吸水头，所述水泵一输出端固定安装排水管一，所述冲刷装置包括放置箱二，所述放置箱二内部固定安装伺服电机二和水泵二，所述伺服电机二输出端固定安装转杆，所述转杆下端可拆卸式安装内清扫刷，所述水泵二上端和下端固定安装排水管二，所述排水管二下端固定连接分水盒，所述分水盒下端固定安装撒水管，所述撒水管下端固定安装冲刷头，所述车体内部设有垃圾放置层、污水放置层和水箱。

优选的，所述车体上端固定安装激光雷达，所述车体左端固定安装视觉传感器和汽车夜视仪，所述车体下端固定安装车轮，所述车体右端固定安装后摄像头、排水口和箱门。

优选的，所述车体内部固定安装固定板，所述固定板下端固定安装控制器，所述控制器下端固定连接振动传感器，所述控制器上端固定连接警报器。

优选的，所述垃圾放置层内部固定安装连接板，所述连接板下端固定安装吸尘机，所述吸尘机右端固定安装排放管，所述吸尘机下端固定连接进污管，所述车体下端固定安装进污座，所述进污管下端固定连接所述进污座，所述进污座设置左右两端开口。

优选的，所述车体内壁固定安装进水口一和进水口二。

优选的，所述车体下端固定安装支撑架，所述支撑架上端固定安装伺服电机一，所述伺服电机一输出端固定安装外清扫刷。

优选的，所述车体下端固定安装固定盒，所述固定盒内部固定安装液压缸，所述液压缸下端固定安装连接块，所述连接块右端固定连接所述吸水头。

优选的，所述水泵二下端固定安装支撑台，所述排水管二和所述放置箱二连接处固定安装密封圈。

优选的，所述撒水管下端固定安装高压喷头。

一种无人驾驶小型清扫车使用方法，还包括以下操作步骤：

S1：启动激光雷达和视觉传感器获取道路实时动态，在昼夜不同环境感知识别并自主规划清扫策略；