[发明专利]一种多透视图耦合的台面物体定位方法

权利要求书

1.一种多透视图耦合的台面物体定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：输入三维计算机断层扫描图像和摆位方案中物体精确位置信息，并将物体放置在台面上，根据摆位方案进行物体初始摆位；

步骤二：对放置物体进行侧面拍摄，形成若干幅不同成像角度的二维X透视图；

步骤三：对二维X透视图进行预处理，使其中像素值与X射线穿过的物体密度值成正比；

步骤四：进行二维X透视图到三维计算机断层扫描图像的刚性几何配准，获得平移与旋转参数，并根据参数进行台面移动使物体到达预定治疗位置。

2.如权利要求1所述的一种多透视图耦合的台面物体定位方法，其特征在于，在所述的步骤四中，配准方法基于1幅到多幅二维X透视图与三维计算机断层扫描图像进行配准，获得刚性配准变换。

3.如权利要求1所述的一种多透视图耦合的台面物体定位方法，其特征在于，在所述的步骤三中，二维X透视图的预处理包括以下步骤：

步骤一：X射线散射校正，去除X透视图上的低频散射分量；

步骤二：X射线硬化校正，使X透视图像素值与穿过物体密度呈线性关系。

4.如权利要求1所述的一种多透视图耦合的台面物体定位方法，其特征在于，在所述的步骤四中，交互式调整x,y,z坐标轴下平移向量和绕x,y,z轴的旋转角度，直至根据平移和旋转动态生成的数字重建X透视图与拍摄得到的透视图重合来实现刚性几何配准。

5.如权利要求1所述的一种多透视图耦合的台面物体定位方法，其特征在于，在所述的步骤四中，基于各透视图与对应角度的数字重建X透视图的二维配准结果，迭代优化形成三维变换来实现刚性几何配准。

6.如权利要求1所述的一种多透视图耦合的台面物体定位方法，其特征在于，在所述的步骤四中，基于迭代三维投影梯度下降方法，每次迭代从多张透视图中随机选取1～2张透视图，计算空间变换的梯度以获得多透视图与计算机断层扫描图像的刚性配准变换。

7.如权利要求1所述的一种多透视图耦合的台面物体定位方法，其特征在于，在所述的步骤四中，刚性几何配准能够选择放弃任意自由度，计算并输出仅平移或平移结合旋转的配准结果。