[发明专利]一种齿盘固定少齿差减速传动装置

说明书

本发明属于少齿差减速机装置技术领域，公开了一种齿盘固定少齿差减速传动装置，包括内齿轮座，在内齿轮座的内腔上绕周向设有内齿轮齿，在内齿轮座前端面转动连接有前端盖，在后端面转动连接有与前端盖固定连接的后端盖，在前端盖和后端盖之间同轴转动连接有输入轴套，在输入轴套中部设有正交布置的前偏心轴套和后偏心轴套，在前偏心轴套上转动连接有前齿盘，在后偏心轴套上转动连接有后齿盘，所述前齿盘和后齿盘均与内齿轮齿少齿差啮合传动连接；通过齿盘固定机构的浮动固定、双圆弧齿啮合传动从而实现了一种整体结构紧凑、运行耐磨性高，精度高运行可靠的齿盘固定式双圆弧少齿差减速传动装置。

技术领域

本发明属于少齿差减速机装置技术领域，特别涉及一种齿盘固定少齿差减速传动装置。

背景技术

在少齿差减速机的工作原理主要是通过内部做偏心运动的外齿轮与内齿轮座之间进行少齿差啮合传动从而起到减速效果的，该类减速机整体结构紧凑、传动平稳、单级传动比范围大，因此得到了广泛应用。其中外齿轮的偏心运动是否精准、平稳、可靠是至关重要的一个参数指标，在这方面，相关研究人员做了很多研究，例如，辽宁工学院机械与汽车工程系的单鹏发表的论文《少齿差行星减速器销轴式W机构销轴的受力分析》(机械设计，2003,(05)，页码：48-50)，上海化工机械工厂的张焕武发表的论文《渐开线少齿差行星减速器的动力分析——浮动盘的惯性力》(机械设计与研究，1984,(01)，页码：74-77)，对浮动盘的特性均有研究，另外，少齿差减速机领域基本上都是双曲柄式结构，如师明善《双曲柄式少齿差行星传动技术》论文中描述，国内朱景梓和日本帝人减速机法国德国都采用的是这种结构形式；这种结构有很多优点，论文中都有详细描述，但是，整体结构相对较复杂较大，目前无法小型化。

另一方面，在少齿差传动领域，由于少齿差减速传动具有传动比大、承载能力强、精度高、结构紧凑，已经在机器人、船舶航空、石油化工、精密机床得到越来越广泛的应用。

少齿差减速机领域，目前已经有摆线齿，单圆弧齿少齿差减速机，例如中国专利文献，申请号：CN891045333，名称为：圆弧齿轮针轮行星啮合传动机构，其采用的为单圆弧齿形。中国专利文献，申请号为2019104565831，名称为：一种双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置，在权利要求中“所述内齿轮的齿廓、外齿轮的齿廓均为圆弧”，在权利要求2中，详细说明了双“圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置，所述内齿轮与外齿轮均具有圆弧状齿廓的轮齿”即内外齿两个齿轮齿形分别为单圆弧，在权利要求7里的齿形方程也是单圆弧齿廓方程。中国专利文献，申请号为：2017204239063，名称为：全滚柱减速机，在权利要求1里也描述了两个内外齿都是滚柱，也即齿形是单圆弧齿形；类似齿形的还有，中国专利文献，申请号为：2012203529899，名称为：一种滚柱减速机，也是采用的类似的滚柱圆弧齿形；目前都是单圆弧少齿差齿轮齿形，少齿差减速机领域目前国内外还没有见到有双圆弧齿形。

发明内容

本发明目的是为解决上述现有技术中存在的问题而提出了一种齿盘固定少齿差减速传动装置；为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种齿盘固定少齿差减速传动装置，包括内齿轮座，在内齿轮座的内腔上绕周向设有内齿轮齿，在内齿轮座前端面转动连接有前端盖，在后端面转动连接有与前端盖固定连接的后端盖，在前端盖和后端盖之间同轴转动连接有输入轴套，在输入轴套中部设有正交布置的前偏心轴套和后偏心轴套，在前偏心轴套上转动连接有前齿盘，在后偏心轴套上转动连接有后齿盘，所述前齿盘和后齿盘均与内齿轮齿少齿差啮合传动连接；

在前端盖和后端盖之间设有横向导轨，在横向导轨上沿径向滑动连接有前齿盘固定机构和后齿盘固定机构，所述前齿盘固定机构位于前齿盘与前端盖之间，所述后齿盘固定机构位于后齿盘与后端盖之间，所述前齿盘与前齿盘固定机构之间沿着径向滑动连接，所述后齿盘与后齿盘固定机构之间沿着径向滑动连接；

所述前齿盘与前齿盘固定机构之间的滑动方向、前齿盘固定机构与横向导轨之间的滑动方向互相垂直；所述后齿盘与后齿盘固定机构之间的滑动方向、后齿盘固定机构与横向导轨之间的滑动方向互相垂直。