[发明专利]一种猕猴桃枝蔓捏尖器

说明书

本发明专利目的在于夏季猕猴桃枝蔓的修剪处理，一种猕猴桃枝蔓捏尖器，包括了包括手柄、伸缩杆机构、捏尖机构、放线机构、连接筒、Arduino微控制器、压力传感器模块、液晶显示屏、挡位调节器、精调旋钮、握力开关、手动捏杆、舵机、电池和电池盒、导线。在操作时，首先选定某一挡位，用精调旋钮调节捏尖压力，之后控制平行夹爪对需要捏尖的猕猴桃枝蔓新梢进行捏夹。在捏夹过程中，压力传感器测定的力值可反馈给Arduino微控制器，并在液晶显示屏显示，当达到捏尖压力值后，平行夹爪保压一定时间并返回。该捏尖器可精准控力，避免猕猴桃枝蔓新梢被捏断或者力度不足，降低了人工操作的失误率，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及猕猴桃果树栽培领域，具体的说是一种猕猴桃枝蔓捏尖器，应用于夏季猕猴桃枝蔓的修剪处理。

背景技术

在猕猴桃栽培技术上，夏季修剪是猕猴桃栽培关键技术之一。合理的修剪方法不仅能及时控制枝蔓旺长，构建合理的叶果比及叶幕层。并且可以提高猕猴桃果实质量及产量，提高新梢第二年的结果能力，减少劳动力投入及降低栽培成本。目前有两种主流的夏季修剪方法，包括对新梢的摘心及捏尖，这里主要介绍捏尖。人工捏尖表现为用手直接捏长势强旺的新梢，凭借手感达到将新梢轻轻捏扁的效果，注意不能捏碎或捏断。经实践表明捏尖后可显提高猕猴桃果实质量、果实产量及下一年的萌芽率和结果能力，且使得叶果比适宜，减少栽培劳动投入。

但由于猕猴桃果树较高，操作不便，且对人工操作对捏尖力度掌控要求较高，所以生产效率较低。这里急需一种能够有一定伸长量、捏尖力度掌控较好的装备，以便于规模化捏尖作业。

发明内容

为弥补以上不足，本发明提供了一种猕猴桃枝蔓捏尖器，以解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案是：

一种猕猴桃枝蔓捏尖器，包括手柄、伸缩杆机构、捏尖机构、放线机构、连接筒、Arduino微控制器、压力传感器模块、液晶显示屏、挡位调节器、精调旋钮、握力开关、手动捏杆、舵机、电池和电池盒、导线；

手柄与伸缩杆机构的外伸缩杆过盈配合连接，在手柄上安装有握力开关和挡位调节器；连接筒位于手柄前方，与伸缩杆机构的外伸缩杆使用螺钉连接，液晶显示屏位于连接筒后端，连接筒左端放置Arduino微控制器，右端放置电池和电池盒、手动捏杆和精调旋钮，在连接筒上端放置有棘轮棘爪放线机构；捏尖机构位于捏尖器的最前端，舵机通过螺栓安装于爪盘下方，压力传感器粘贴于左平行夹爪和右平行夹爪内侧；

进一步的，伸缩杆机构包括外伸缩杆、内伸缩杆、轴向锁紧装置，内伸缩杆与外伸缩杆二者同轴，且内伸缩杆外部与外伸缩杆内部进行间隙配合，在外伸缩杆最前端有支架和轴向锁紧装置；轴向锁紧装置在外伸缩杆和内伸缩杆连接处，与外伸缩杆过盈配合，与内伸缩杆通过摩擦力控制伸缩；

进一步的，捏尖机构包括爪盘、平行夹爪、连杆、舵机等，平行夹爪包括左平行夹爪及右平行夹爪，连杆包括左连杆及右连杆，爪盘与所述伸缩杆机构的内伸缩杆通过螺栓连接，舵盘中心与舵机转轴通螺钉连接固定，左连杆两端分别与舵盘左端及左平行夹爪后侧通过螺栓进行松连接，右连杆、舵盘、右平行夹爪三者连接同理；

进一步的，放线机构包括棘轮、棘爪、线圈筒、棘轮控制旋钮、连接轴一、连接轴二、棘爪控制旋钮，所述棘轮、线圈筒、棘轮控制旋钮均位于连接筒右侧，三者旋转中心线重合，通过连接轴一共轴连接，连接轴一与连接筒间隙配合；所述棘爪、棘爪控制旋钮均位于连接筒右侧，二者旋转中心线重合，通过连接轴二共轴连接，连接轴二与连接筒间隙配合；棘轮棘爪机构能够单向放线而不收缩，可通过旋转棘轮控制旋钮带动线圈筒进行放线过程，旋转棘爪控制旋钮时可以使棘爪抬起，棘轮可反向运动，保证收线过程顺利进行；