[发明专利]一种双圆弧少齿差减速传动装置及双圆弧齿形成方法

说明书

本发明公开了一种双圆弧少齿差减速传动装置及双圆弧齿形成方法，包括双圆弧内齿轮座，在双圆弧内齿轮座的内腔上绕周向设有双圆弧内齿轮齿，在双圆弧内齿轮座前端面转动连接有前端盖，在后端面转动连接有与前端盖固定连接的后端盖，在前端盖和后端盖之间同轴转动连接有输入轴套，在输入轴套中部设有正交布置的前偏心轴套和后偏心轴套，在前偏心轴套上转动连接有前齿盘，在后偏心轴套上转动连接有后齿盘，前齿盘和后齿盘的齿形均为双圆弧外齿轮齿，所述前齿盘和后齿盘均与双圆弧内齿轮齿少齿差啮合传动连接；通过齿盘固定机构的浮动固定、双圆弧齿啮合传动，实现了一种整体结构紧凑、运行耐磨性高，精度高运行可靠的双圆弧少齿差减速传动装置。

技术领域

本发明属于少齿差减速机装置技术领域，特别涉及一种双圆弧少齿差减速传动装置及双圆弧齿形成方法。

背景技术

双圆弧齿轮较单圆弧齿轮、渐开线齿轮有很多优势，在很多文献和专利里都有论述，如论文《双圆弧齿轮传动与单圆弧齿轮传动的对比分析》、中国专利文献，申请号为：2020209998264，名称：一种圆弧齿少齿差精密减速机、中国专利文献，申请号为：2016104027619，名称：一种双圆弧齿轮中均有公开。

在少齿差传动领域，由于少齿差减速传动具有传动比大、承载能力强、精度高、结构紧凑，已经在机器人、船舶航空、石油化工、精密机床得到越来越广泛的应用。

少齿差减速机领域，目前已经有摆线齿，单圆弧齿少齿差减速机，例如中国专利文献，申请号：CN891045333，名称为：圆弧齿轮针轮行星啮合传动机构，其采用的为单圆弧齿形。中国专利文献，申请号为2019104565831，名称为：一种双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置，在权利要求中“所述内齿轮的齿廓、外齿轮的齿廓均为圆弧”，在权利要求2中，详细说明了双“圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置，所述内齿轮与外齿轮均具有圆弧状齿廓的轮齿”即内外齿两个齿轮齿形分别为单圆弧，在权利要求7里的齿形方程也是单圆弧齿廓方程。中国专利文献，申请号为：2017204239063，名称为：全滚柱减速机，在权利要求1里也描述了两个内外齿都是滚柱，也即齿形是单圆弧齿形；类似齿形的还有，中国专利文献，申请号为：2012203529899，名称为：一种滚柱减速机，也是采用的类似的滚柱圆弧齿形；目前都是单圆弧少齿差齿轮齿形，少齿差减速机领域目前国内外还没有见到有双圆弧齿形。

发明内容

本发明目的在于提供一种双圆弧少齿差减速传动装置及双圆弧齿形成方法；为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种双圆弧少齿差减速传动装置，包括双圆弧内齿轮座，在双圆弧内齿轮座的内腔上绕周向设有双圆弧内齿轮齿，在双圆弧内齿轮座前端面转动连接有前端盖，在后端面转动连接有与前端盖固定连接的后端盖，在前端盖和后端盖之间同轴转动连接有输入轴套，在输入轴套中部设有正交布置的前偏心轴套和后偏心轴套，在前偏心轴套上转动连接有前齿盘，在后偏心轴套上转动连接有后齿盘，所述前齿盘和后齿盘的齿形均为双圆弧外齿轮齿，所述前齿盘和后齿盘均与双圆弧内齿轮齿少齿差啮合传动连接。

优选的，所述双圆弧内齿轮齿和双圆弧外齿轮齿的齿廓形状相同，其中，齿廓包括依次对称相连接的两个基本齿廓，所述基本齿廓包括依次平滑连接的首弧形段和尾弧形段，首弧形段和尾弧形段自由端处的法向方向交于双圆弧内齿轮座、前齿盘或者后齿盘的中心。

优选的，在首弧形段和尾弧形段之间依次平滑连接有至少一个中间弧形段。

一种如上所述的双圆弧少齿差减速传动装置中双圆弧内齿轮齿和双圆弧外齿轮齿的齿廓形成方法，其特征在于，所述双圆弧内齿轮齿和双圆弧外齿轮齿的齿廓形状相同，为了便于描述将其统称为双圆弧齿，包括如下步骤：

步骤A：确定双圆弧齿的首弧形段、中间弧形段和尾弧形段的基本齿廓方程为：

首弧形段方程为：

中间弧形段方程为：