[发明专利]一种台式电脑主机自动包装机构

权利要求书

1.一种台式电脑主机自动包装机构，其特征在于：包括底座、工位台机构、撑袋组件、两个取料组件和封袋组件，所述工位台机构和取料组件安装在底座上，其中：

所述工位台机构包括工位台驱动器和转台，所述转台周边设有用于安放包装袋的工位区，所述工位台驱动器控制转台转动从而带动工位区经过取料组件和封袋组件；

所述撑袋组件包括撑袋支架和撑袋装置，所述撑袋支架固定在转台上，所述撑袋装置安装在撑袋支架上，所述撑袋支架设有控制撑袋装置升降的撑袋升降组件，所述撑袋装置包括抓手和控制抓手开合的抓手气缸；

所述取料组件包括取料支架和取料装置，所述取料支架设有供取料装置水平移动的取料驱动组件和导轨组件，所述取料装置包括取料头和控制取料头升降的取料升降组件；

所述封袋组件包括封袋机架、胶纸机组件和封口模组，所述胶纸机组件用于提供胶带，所述封口模组包括取胶器、分割器和控制两者移动的封袋驱动组件。

2.根据权利要求1所述的台式电脑主机自动包装机构，其特征在于：所述撑袋组件设有至少2个撑袋装置，所述取料组件上设有至少2个取料装置，所述封袋组件设有至少2个封口模组，所述撑袋装置、取料装置和封口模组的数量相同，所述至少2个撑袋装置中，所述抓手气缸的最大行程互不相同。

3.根据权利要求1所述的台式电脑主机自动包装机构，其特征在于：所述工位区上设有机箱支撑组件，所述机箱支撑组件包括机箱支撑支架、机箱支撑板和用于夹紧机箱的机箱夹板，所述机箱夹板上设有控制机箱夹板开合的机箱支撑气缸。

4.根据权利要求1所述的台式电脑主机自动包装机构，其特征在于：所述撑袋支架包括4个撑袋支撑柱和4个撑袋固定板，所述撑袋支撑柱包括相互垂直设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板上分别装有垂直设置的撑袋导轨，所述撑袋固定板安装在相邻2个撑袋支撑柱的撑袋导轨上，所述撑袋升降组件一端与转台固定连接，另一端安装在撑袋固定板上，所述撑袋升降组件控制撑袋固定板沿撑袋导轨升降。

5.根据权利要求1所述的台式电脑主机自动包装机构，其特征在于：所述撑袋装置包括移动抓手和固定抓手，所述移动抓手包括水平设置的抓手滑轨、抓手气缸和夹爪组件，所述抓手气缸控制夹爪组件沿抓手滑轨水平移动，所述固定抓手包括与撑袋固定板固定连接的夹爪组件，所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪和夹爪气缸，所述第一夹爪与夹爪气缸的输出端相连接，所述第二夹爪固定在夹爪气缸上。

6.根据权利要求1所述的台式电脑主机自动包装机构，其特征在于：所述取料支架包括横梁组件，所述取料装置安装在横梁组件上，所述导轨组件包括水平设置在取料支架上的第一导轨和水平设置在横梁组件上的第二导轨，所述第一导轨的长度方向与第二导轨的长度方向相互垂直，所述取料驱动组件包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器控制横梁组件在第一导轨上移动，所述第二驱动器控制取料装置在第二导轨上移动，所述取料升降组件包括垂直设置在取料装置上的第三导轨和用于控制取料装置升降的第三驱动器。

7.根据权利要求6所述的台式电脑主机自动包装机构，其特征在于：所述取料装置还包括安装在第二导轨上的滑动板，所述第三驱动器安装在滑动板上，所述滑动板与取料头通过垂直轴相连接，所述第三导轨安装在垂直轴上，所述第三导轨和第三驱动器通过齿条驱动连接，所述第一导轨两端、第二导轨两端和第三导轨两端设有限位装置。

8.根据权利要求6所述的台式电脑主机自动包装机构，其特征在于：所述取料头包括多个取料吸盘和吸盘支架，所述吸盘支架安装在垂直轴底端；或，所述取料头包括旋转气缸、取料气爪和取料夹板，所述旋转气缸通过法兰连接在垂直轴底端，所述取料气爪控制取料夹板开合。