[发明专利]一种自走式高度可调采茶设备

说明书

本发明涉及采茶机领域，尤其是一种自走式高度可调采茶设备，包括传动蜗杆,所述传动蜗杆内设置有位移腔，所述位移腔内设置有可上下滑动的传动蜗轮,所述传动蜗轮内设置有位移电机，所述传动蜗轮内设置有大锥齿轮传动腔，所述位移电机动力连接向上延伸至所述大锥齿轮传动腔内的位移电机轴，所述位移电机轴在所述从动连杆内设置欧位移腔，本发明提供的一种自走式高度可调采茶设备，能够实现茶叶的自动采摘过程，同时设备采用履带前进，稳定性更高，同时采用收割装置高度可调，能够用对不同高度的茶树，在提高工作效率的同时也节省了时间。

技术领域

本发明涉及采茶机领域，尤其是一种自走式高度可调采茶设备。

背景技术

随着茶叶的大面积种植，人工采茶往往因效率慢，劳动强度大而逐渐被采茶机替代，目前大部分采茶机都是适用于平原，当山地种植时往往因为路面不平而不得不采用人工采摘，因此有必要设置一种自走式高度可调采茶设备改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式高度可调采茶设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种自走式高度可调采茶设备，包括传动蜗杆,所述传动蜗杆内设置有位移腔，所述位移腔内设置有可上下滑动的传动蜗轮,所述传动蜗轮内设置有位移电机，所述传动蜗轮内设置有大锥齿轮传动腔，所述位移电机动力连接向上延伸至所述大锥齿轮传动腔内的位移电机轴，所述位移电机轴在所述从动连杆内设置欧位移腔，所述大锥齿轮传动腔右端壁转动设置有向左延伸的传动小齿轮轴，所述传动蜗轮上设置有传动装置,所述传动蜗杆底面前后左右对称设置有履带轮，所述左右两个履带轮间转动设置有履带轮轴，所述履带轮上通过履带传动连接，所述履带轮轴上固定设置有从动小锥齿轮，所述传动蜗杆内设置有齿轮齿条腔，所述齿轮齿条腔后端壁转动固定设置有支撑架，所述支撑架动力连接向前延伸至所述传动锥齿轮腔内的传动电机，所述传动电机上固定设置有传动大锥齿轮，所述传动锥齿轮腔右端壁转动设置有向前延伸至所述齿轮齿条腔内的主动小锥齿轮轴，所述大齿轮轴上固定设置有与所述传动大锥齿轮啮合的传动小锥齿轮，所述主动小锥齿轮轴上固定设置有与所述从动小锥齿轮啮合的主动小锥齿轮，所述履带轮轴上固定设置有小蜗杆，所述传动蜗杆内设置有小蜗轮蜗杆腔，所述小蜗轮蜗杆腔前后端壁间转动设置有小蜗轮轴，所述小蜗轮轴上固定设置有与所述小蜗杆啮合的小蜗轮，所述小蜗轮轴上固定设置有主动连杆，所述主动连杆末端铰接从动小连杆，所述从动小连杆末端铰接从动大连杆，所述从动大连杆末端铰接在小固定块上，所述小固定块固定连接在表面均匀分布有筛孔的筛板上，所述筛板底面左右对称铰接固定块连杆，所述固定块连杆末端铰接在所述大固定块上，所述传动蜗杆内设置有收集箱，所述收集箱内设置有收集腔，所述收集腔右端壁设置有向右延伸至所述传动锥齿轮腔外的进茶叶管。

进一步地，所述传动装置包括所述传动蜗轮内设置有与所述主动大锥齿轮啮合的从动大锥齿轮，所述传动蜗轮内设置有大蜗轮蜗杆腔，所述大蜗轮蜗杆腔前后端壁间转动设置有大蜗杆轴，所述位移电机轴向上延伸至所述大蜗轮蜗杆腔内，所述位移电机轴上固定设置有传动蜗杆，所述大蜗杆轴上固定设置有与所述传动蜗杆啮合的额传动蜗轮，所述大蜗杆轴上固定设置有大蜗杆，所述传动蜗杆内设置有传动腔，所述传动腔右端壁转动设置有向右延伸至所述大蜗轮蜗杆腔内的移动杆，所述移动杆上固定设置有与所述大蜗杆啮合的大蜗轮，所述传动腔左右端壁间转动设置有传动轴，所述传动轴上设置有螺纹杆，所述传动轴上螺纹连接有转动连接在所述移动杆上的，所述传动轴上固定设置由于所述传动小齿轮啮合的传动大齿轮，所述移动杆向右延伸至所述传动蜗杆外，所述传动蜗杆上固定设置有采收箱，所述采收箱内固定设置有支撑架，所述支撑架上固定设置有支撑杆，所述支撑杆上固定设置有用于采茶的采摘刀。

本发明的有益效果：本发明提供的一种自走式高度可调采茶设备，能够实现茶叶的自动采摘过程，同时设备采用履带前进，稳定性更高，同时采用收割装置高度可调，能够用对不同高度的茶树，在提高工作效率的同时也节省了时间。

附图说明