[发明专利]设备控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对获取的待检测图像进行检测，确定所述待检测图像中包括的肢体关键点位置信息；在所述肢体关键点位置信息满足预设检测条件的情况下，对所述待检测图像进行手势识别，得到手势识别结果；基于所述手势识别结果，控制目标设备。

技术领域

本公开涉及人机交互技术领域，具体而言，涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

人机交互技术是指通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术。随着科学技术的不断发展，人们对人机交互的水平和质量提出了新的需求。其中，由于手势具有直观性、自然性等的特点，使得手势已成为人机信息交互的一种重要手段。因此，基于计算机视觉的手势识别成为了人机交互领域的研究重点。但是这种情况下，极可能因为用户的一些动作而导致误识别，从而在用户实质上没有对设备进行控制的情况下，造成设备的误触发，这就降低了设备控制过程的精准度。

发明内容

有鉴于此，本公开至少提供一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种设备控制方法，包括：

对获取的待检测图像进行检测，确定所述待检测图像中包括的肢体关键点位置信息；

在所述肢体关键点位置信息满足预设检测条件的情况下，对所述待检测图像进行手势识别，得到手势识别结果；

基于所述手势识别结果，控制目标设备。

采用上述方法，对获取的待检测图像进行检测，确定待检测图像中包括的肢体关键点位置信息，通过对肢体关键点位置信息进行判断，在肢体关键点位置信息不满足预设检测条件时，不对待检测图像进行手势识别，避免了在肢体关键点位置信息不满足预设检测条件而进行手势识别时造成的计算资源的浪费。同时，在肢体关键点位置信息满足预设检测条件时，对待检测图像进行手势识别，并基于手势识别结果，控制目标设备，减少了对目标设备的误触发、误操作，提高目标设备的控制精准度。

一种可能的实施方式中，在所述肢体关键点位置信息包括手腕关节点位置信息和手肘关节点位置信息、且所述预设检测条件包括举手条件的情况下，确定所述肢体关键点位置信息满足预设检测条件，包括：

基于所述手腕关节点位置信息和所述手肘关节点位置信息，得到所述手肘关节点指向所述手腕关节点的第一方向角信息；

在所述第一方向角信息属于第一角度范围内的情况下，确定所述肢体关键点位置信息满足所述举手条件。

考虑到用户在对目标设备进行控制时，会举起手部，故这里可以设置的举手条件，通过设置的举手条件对肢体关键点位置信息进行判断，进而实现利用举手条件对用户是否控制目标设备进行判断。即在确定的手肘关节点指向手腕关节点的第一方向角信息属于第一角度范围内时，确定肢体关键点位置信息满足举手条件。

一种可能的实施方式中，在所述肢体关键点位置信息包括肩部关节点位置信息、手腕关节点位置信息和手肘关节点位置信息、且所述预设检测条件包括手臂高度条件的情况下，确定所述肢体关键点位置信息满足预设检测条件，包括：

基于所述手腕关节点位置信息和所述手肘关节点位置信息，得到所述手腕关节点与所述手肘关节点分别投影至参考区域后得到的两个投影点之间的目标距离；

基于所述肩部关节点位置信息和所述手肘关节点位置信息，确定举起距离阈值；

在所述目标距离大于或等于确定所述举起距离阈值的情况下，确定所述肢体关键点位置信息满足所述手臂高度条件。