[发明专利]一种隧道多功能变截面衬砌台车及其使用方法

权利要求书

1.一种隧道多功能变截面衬砌台车，包括隧道(1)和延伸铺设在隧道(1)内部地面上的轨道铺设台(2)，以及滑动连接在轨道铺设台(2)上的衬砌台车(3)，其特征在于，所述衬砌台车(3)包括上圆台(5)，上圆台(5)的底部转动连接有四个呈正方形排列的立柱(6)，四个立柱(6)的底端均设有行走机构，轨道铺设台(2)的顶部并排设有两组轨道机构，且四个行走机构分为两组分别在同一轨道机构上滑动连接，上圆台(5)的顶部支撑转动连接有支撑板(7)，支撑板(7)的底部对称设有两个弧形滑槽(42)，上圆台(5)的顶部固定连接有支撑滑环(41)，且支撑滑环(41)分别与两个弧形滑槽(42)的内壁滑动连接，支撑板(7)的顶部分别设有多个第一伸缩支撑杆(8)和多个顶模油缸(11)，且多个第一伸缩支撑杆(8)与多个顶模油缸(11)相互间隔设置，多个第一伸缩支撑杆(8)与多个顶模油缸(11)的顶端转动连接有同一个顶梁(9)，顶梁(9)的顶部固定连接有顶模模板(10)，支撑板(7)的底部两侧对称固定连接有两个竖板(12)，两个竖板(12)相互远离的一侧底部均设有第二伸缩支撑杆(13)，支撑板(7)的顶部两侧对称设有两个第三伸缩支撑杆(16)，位于同一侧的第二伸缩支撑杆(13)与第三伸缩支撑杆(16)的另一端转动连接有同一个侧模模板(14)，且两个侧模模板(14)的一侧分别通过螺栓与顶模模板(10)的两侧固定连接，两个竖板(12)相互远离的一侧均设有多个侧模油缸(15)，且位于同一竖板(12)上的多个侧模油缸(15)的另一端分别与相邻侧模模板(14)的一侧转动连接，四个立柱(6)的一侧固定套设有同一个下圆台(31)，四个立柱(6)的一侧均固定套设有垫块(32)，四个垫块(32)的顶部分别与下圆台(31)的底部支撑接触，上圆台(5)与下圆台(31)之间设有用于改变衬砌台车(3)进行方向的动力机构，下圆台(31)的顶部固定连接有伺服电机(40)，且伺服电机(40)的输出轴贯穿上圆台(5)的顶部并与支撑板(7)的底部固定连接，两个竖板(12)相互靠近的一侧底部均设有同时作用于衬砌台车(3)升降的升降机构。

2.如权利要求1所述的一种隧道多功能变截面衬砌台车，其特征在于，每组所述轨道机构均由多个轨道架设块(17)两两相邻铺设而成，多个轨道架设块(17)的底部均对称设有两个凸条(18)，轨道铺设台(2)的顶部并排设有两组沟槽(4)，每组沟槽(4)的数量为两条，且位于同一轨道架设块(17)上的两个凸条(18)分别活动卡接在同一组沟槽(4)内。

3.如权利要求2所述的一种隧道多功能变截面衬砌台车，其特征在于，所述行走机构包括固定连接在立柱(6)底端的滑块(25)，轨道架设块(17)的顶部活动插接有轨道连接块(20)，轨道连接块(20)的顶部设有轨道滑槽(24)，滑块(25)的底部延伸至轨道滑槽(24)内并设有多个滚珠(26)，且多个滚珠(26)的底部均与轨道滑槽(24)的底部内壁滚动接触。

4.如权利要求3所述的一种隧道多功能变截面衬砌台车，其特征在于，所述轨道连接块(20)的两侧长边均对称设有两个弧形凸起(21)，四个弧形凸起(21)的顶部均开设有限位插孔(22)，轨道架设块(17)的顶部呈矩形设有四个限位插槽(19)，四个限位插孔(22)分别与四个限位插槽(19)相对应并均同时活动插接有同一个插销(23)。

5.如权利要求3所述的一种隧道多功能变截面衬砌台车，其特征在于，所述轨道连接块(20)的底部固定连接有转轴(27)，轨道架设块(17)的顶部设有转动槽(28)，且转轴(27)活动插接在转动槽(28)内。

6.如权利要求3所述的一种隧道多功能变截面衬砌台车，其特征在于，所述轨道连接块(20)的两侧短边均设有弧形凹部(29)。

7.如权利要求3所述的一种隧道多功能变截面衬砌台车，其特征在于，所述轨道滑槽(24)的底部内壁对称设有两个定位插孔(30)，且两个定位插孔(30)之间的间距与滑块(25)的长度一致。