[发明专利]自动熔头机

权利要求书

1.自动熔头机，其特征在于：其包括机台，所述机台的中心位置设置有中心操作台，所述中心操作台的外环周布置有回转环台，所述回转环台步进转动角度，所述回转环台的环周顺次布置有进料工位、抹油工位、熔头工位、吹离子风工位、相机检测工位、不良品排出工位、成品取出工位、检测残余工位，所述回转环台上等间隔排布设置有对应的工装，所述进料工位具体包括上料支架、载具下料支架、立式支架，上料支架、载具下料支架、立式支架均布置于所述机台的对应位置，所述立式支架的一侧排布有取料夹爪、另一侧布置有吸嘴，所述取料夹爪连接有旋转气缸，所述旋转气缸连接有第一升降气缸，所述吸嘴连接有第二升降气缸，所述上料支架的第一皮带输出线的末端设置有横向驱动装置，所述横向驱动装置将载具转运到所述载具下料支架的第二皮带输送线的起始端，所述抹油工位包括硅油盒、硅油上下气缸、硅油前后气缸所述硅油前后气缸的输出端连接所述硅油上下气缸，所述硅油上下气缸的顶部固接有硅油盒，所述硅油盒的正上方分别布置有第一吹气管路、第二吹气管路，所述熔头工位包括布置有中心操作台的针芯、布置有机台的熔头结构，所述针芯连接有上部驱动电缸，所述熔头结构上设置有高频机线圈、旋转电机，所述高频机线圈加热熔头后旋转电机转动带动对产品进行磨削，所述吹离子风工位在所述机台的对应位置设置离子风吹风口，所述相机检测工位包括安装于所述机台对应位置的检测支架、安装于所述中心操作台对应位置的相机布置支架，所述检测支架上设置有摩尔接头，所述相机布置支架上排布有检测相机，所述检测相机对摩尔接头卡住的产品进行检测，所述不良品排出工位包括不良品吸附支架、不良品料盒，所述不良品吸附支架上设置有吸附气嘴，所述吸附气嘴吸附不良品后将不良品投入所述不良品料盒，所述成品取出工位包括吸附吸嘴、转运装置，所述转运装置的输出端设置有载具上料支架，所述载具上料支架的一侧布置有第二载具下料支架，所述检测残余工位包括有检测残余支架，所述检测残余支架布置于所述机台的对应位置，所述检测残余支架上设置有对应的传感器，所述传感器用于检测工装上是否有残余产品。

2.如权利要求1所述的自动熔头机，其特征在于：所述上料支架的上表面设置有第一皮带输送线，所述第一皮带输送线的末端连接有水平的横向驱动装置，第一皮带输送线的末端和所述第二皮带输送线的起始端侧指间设置有第一导向轨道。

3.如权利要求1所述的自动熔头机，其特征在于：所述第二吹气管路固接于吹气上下气缸上，所述第二吹气管路确保对吹气上下气缸的顺利驱动。

4.如权利要求1所述的自动熔头机，其特征在于：所述芯针上固接有百分表。

5.如权利要求1所述的自动熔头机，其特征在于：所述高频机线圈用于加热熔头，所述熔头的底部连接有旋转电机，所述旋转电机所对应的横梁的下方连接有上下驱动气缸。

6.如权利要求5所述的自动熔头机，其特征在于：其还包括有卡料气缸，卡料气缸用于卡住物料放置物料粘在芯针上。

7.如权利要求1所述的自动熔头机，其特征在于：所述工装单次排布四个产品，每个所述工位对应吸持、加工四个产品。

8.如权利要求1所述的自动熔头机，其特征在于：所述检测支架上设置上下模组，所述上下模组的输出端设置有摩尔接头支架，所述摩尔接头支架上设置有四个摩尔机头，摩尔接头连接对应的电机布置，所述上下模组的前端还设置有夹爪连接支架，所述夹爪连接支架的下端设置有前后气缸，所述前后气缸的输出端固接有定位夹爪。

9.如权利要求8所述的自动熔头机，其特征在于：所述检测相机上设置有相机调整机构。