[发明专利]一种导盲线检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种导盲线检测方法，该方法包括：先获取导盲装置当前拍摄的道路图像，再在该道路图像中检测包含导盲砖块的目标图像，若检测到目标图像、且确定目标图像上的砖块样式表明道路前方是盲道，则以该目标图像为基准，继续向前检测下一导盲砖块，若检测到目标图像、且确定目标图像上的砖块样式表明道路前方不是盲道，则重新利用导盲装置拍摄道路图像，以开始新一轮的盲道检测。可见，本申请可以基于导盲砖块的样式以及铺设方式，对导盲线进行准确检测，从而可以指引视障人员更快、更安全的行走。本申请还提供了一种导盲线检测装置、设备及计算机可读存储介质。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种导盲线检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现如今，在人们的生活中还有很多视力不好的人员，为了方便这些视障人员的出行，在道路上专门铺设了导盲线用来帮助视障人员的行走。

但是，现有的导盲线检测方法，大多是基于车道线的检测方法进行改进的，对于车道线的检测主要是检测车两边的线，这种方法不适用于检测视障人员的导盲线，因为导盲线并不是由两条线组成的，它是由不同于正常道路的砖块所铺设成的，故而，亟需一种用于检测导盲线的方法，以帮助视障人员的安全出行。

发明内容

本申请提供了一种导盲线检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够准确的对导盲线进行检测。

第一方面，本申请提供了一种导盲线检测方法，包括：

获取导盲装置当前拍摄的道路图像；

在所述道路图像中检测包含导盲砖块的目标图像；

若检测到所述目标图像、且确定所述目标图像上的砖块样式表明道路前方是盲道，则以所述目标图像为基准，继续向前检测下一导盲砖块；

若检测到所述目标图像、且确定所述目标图像上的砖块样式表明道路前方不是盲道，则继续执行所述获取导盲装置当前拍摄的道路图像的步骤。

可选的，所述在所述道路图像中检测包含导盲砖块的目标图像，包括：

从所述道路图像中提取图像特征；

将提取的图像特征按照预设方式进行区域划分，得到各个区域特征；

对于每一区域特征，利用该区域特征，对该区域特征对应的区域图像进行检测，以确定该区域图像中是否包含导盲砖块，并将包含导盲砖块的区域图像，作为目标图像。

可选的，所述确定所述目标图像上的砖块样式表明道路前方是盲道，包括：

若所述目标图像上的砖块样式是竖条样式，则表明道路前方是盲道；

相应地，所述确定所述目标图像上的砖块样式表明道路前方不是盲道，包括：

若所述目标图像上的砖块样式是圆点样式，则表明道路前方不是盲道。

可选的，所述方法还包括：

在检测所述导盲砖块的同时，采用全方位多视角的方式，检测佩戴所述导盲装置的视障人员四周的障碍物。

可选的，所述采用全方位多视角的方式，检测佩戴所述导盲装置的视障人员四周的障碍物，包括：

获取佩戴所述导盲装置的视障人员的四个方位的方位图像；

对于每一方位图像，根据该方位图像的图像特征，从该方位图像中检测障碍物。

可选的，所述获取佩戴所述导盲装置的视障人员的四个方位的方位图像，包括：

利用360度的全视角的摄像头，获取佩戴所述导盲装置的视障人员的四个方位的方位图像。

可选的，所述方法还包括：