[发明专利]一种鞋边自动压合机走料机构

权利要求书

1.一种鞋边自动压合机走料机构，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的顶端设有用于驱动该鞋边自动压合走料机构沿着固定板(1)长度方向来回移动的移动机构(2)，在移动机构(2)的底部设有套设在固定板(1)且沿着固定板(1)长度方向来回移动的走料机构(3)，在走料机构(3)内部底端设有沿着固定板(1)长度方向贯穿走料机构(3)两侧的横杆(4)，在横杆(4)底部沿着长度方向的两侧设有竖杆(5)，两个竖杆(5)底部之间设有其长度超出两个竖杆(5)之间距离的固定架(6)，在固定架(6)上安装有若干个用于抓料的抓取装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种鞋边自动压合机走料机构，其特征在于，所述移动机构(2a)包括设置在固定板(1)顶端的两个支撑板(2a)，在两个支撑板(2a)内侧且与固定板(1)相邻的一边上设有沿着固定板(1)长度放心中心处对称的带轮固定板(2b)，在两个带轮固定板(2b)远离固定板(1)相邻安装有带轮固定板(2b)的一侧设有带轮(2d)，两个带轮(2d)之间套设有皮带(2e)，其中一个带轮(2e)沿着固定板(1)宽度方向且远离固定板(1)相邻未安装有带轮固定板(2b)的一侧设有第一电机(2c)，第一电机(2c)的主轴与其中一个带轮(2d)的主轴相连接。

3.根据权利要求2所述的一种鞋边自动压合机走料机构，其特征在于，两个所述支撑板(2a)与固定板(1)之间固定连接，其中带轮固定板(2b)与支撑板(2a)固定连接，在安装有第一电机(2c)的带轮固定板(2b)的一侧设有用于固定第一电机(2c)的第一电机固定架(2g)，其中第一电机固定架(2g)与带轮固定板(2b)固定连接，第一电机固定架(2g)与第一电机(2c)之间通过螺栓固定，第一电机(2c)的输出端与其中一个带轮(2d)的主轴之间通过第一联轴器(2h)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种鞋边自动压合机走料机构，其特征在于，所述走料机构(3)包括一个内空且壁通透的走料框架(3b)，在走料框架(3b)的顶端设有与皮带(2e)固定连接的连接件(3o)，在走料框架(3b)内部靠近顶端处设有第一滑轨夹板(3h)，在固定板(1)顶端且位于皮带(2e)的下方设有沿着固定板(1)长度方向设置的第一滑轨(3a)，在第一滑轨夹板(3h)与走料框架(3b)的顶壁之间设有套设在第一滑轨(3a)和固定板(1)外且沿着其来回滑动的滑槽(3i)，在走料框架(3b)的内侧且沿着固定板(1)宽度方向的两侧壁上位于沿着固定板(1)长度方向的两侧均设有竖直设置的第二滑轨(3f)，滑轨(3f)和滑块(3e)主要起升降作用，每个所述第二滑轨(3f)上均设有沿着其竖直滑动的滑块(3e)，每两个相互靠近的滑块(3e)之间均设有与横杆相连接的安装块(3g)，在走料框架(3b)的底部设有第二电机(3c)，第二电机(3c)的顶端设有延伸至走料框架(3b)外侧壁靠近顶端处的传动丝杆(3n)，所述传动丝杆(3n)上套设有丝杆螺母(3k)，丝杆螺母(3k)外套设有与横杆(4)固定连接的连接固定杆(3l),在走料框架(3b)底部沿着横杆长度方向延伸出走料框架(3l)并设有导向套(3p)，两个导向套(3p)内均套设有导杆(3q)，其中导杆(3q)的顶端与底部分别与横杆(4)和固定架(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种鞋边自动压合机走料机构，其特征在于，所述走料框架(3b)连接件(3o)以及第一滑轨夹板(3h)之间均固定连接，所述走料框架(3b)与第二滑轨(3f)之间通过螺栓固定，所述滑块(3e)与横杆(4)之间通过安装块(3g)固定，其中安装块(3g)与滑块(3e)固定连接，安装块(3g)与横杆(4)之间通过螺栓固定；在走料框架(3b)上通过螺栓安装有用于固定第二电机(3c)的第二电机固定架(3m)，其中第二电机固定架(3m)与第二电机(3c)之间通过螺栓固定，第二电机(3c)与传动丝杆(3n)之间通过第二联轴器(3d)连接，传动丝杆(3n)远离第二电机(3c)的一端设有固定块(3j)，其中固定块(3j)与传动丝杆(3n)之间通过轴承座固定，所述固定块(3j)与走料框架(3b)之间通过螺栓固定。