[发明专利]一种基于人工智能的图像识别医疗机器人系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的图像识别医疗机器人系统，其特征在于：所述机器人系统可分为三部分，包括由STM32及其驱动外设人体跟随、参数采集模块构成的车载部分；云服务器部分；用于将人体数据图像化与用户交互的Android客户端部分；所述所述由STM32及其驱动外设人体跟随、参数采集模块构成的车载部分又由基于STM32处理器的车载系统、基于树莓派处理器的车载系统和图像识别系统组成。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的图像识别医疗机器人系统，其特征在于：所述图像识别系统开始启动后，树莓派处理器开发板驱动USB摄像头并获取图像数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的图像识别医疗机器人系统，其特征在于：所述客户端采用Java程序设计语言进行Android开发，采用面向对象的程序设计方法，把对象抽象成类进行封装，主界面每个功能键可打开对应的子界面，每个子界面以折线图或柱形图的形式动态显示参数值；当任一子界面中的参数达到预警值则弹出警报界面并响起警报声。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的图像识别医疗机器人系统，其特征在于：所述云服务器预设可接受多种通信协议的命令，由客户端利用TCP协议向云服务器发出数据请求命令，所述云服务器包含数据远存取模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的图像识别医疗机器人系统，其特征在于：所述STM32中，当主控制器启动时，驱动温湿度模块、摄像头模块进行室内温湿度的收集和人体跟随，同时定时器开始计时，当定时器计数到达预设值溢出时，控制器启动主程序，开始分别启动蜂鸣器、心率模块、体温模块，进行为时30秒的体检，包括人体参数收集，当收集完成时再次启动蜂鸣器发出体检结束信号，继续温湿度的收集和跟随，同时驱动Wi-Fi模块将收集到的参数上传至云服务器。

6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的图像识别医疗机器人系统的运行方法，其特征在于：所述温湿度模块为AM2311湿敏电容数字温湿度模块，用于对室内温湿度进行监测。

7.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的图像识别医疗机器人系统的运行方法，其特征在于：所述摄像头模块采用像素为130万，可以兼容OV9650/9653/9655的UT_CAMERA模块。

8.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的图像识别医疗机器人系统的运行方法，其特征在于：所述心率模块为RT-H001心率模块，通过检测人体部位而获取人的心率。