[发明专利]一种无人机起落架结构在审
申请号: | 202110319779.3 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN113148121A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 黄煜栋;刘昀 | 申请(专利权)人: | 杭州科技职业技术学院 |
主分类号: | B64C25/34 | 分类号: | B64C25/34;B64C25/62;B64C25/54 |
代理公司: | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人: | 耿猛 |
地址: | 310000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 起落架 结构 | ||
1.一种无人机起落架结构,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的外表面安装有一组支撑架(2),每个所述支撑架(2)的上表面均安装有螺旋桨(3),每个所述支撑架(2)的下方均设有铰接架(4),且支撑架(2)和铰接架(4)之间设置有第一减震组件(5),每个所述铰接架(4)的底端均铰接有起落杆(6),且机体(1)和起落杆(6)之间设置有第二减震组件(7),每个所述起落杆(6)的底端均安装有轮子(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架结构,其特征在于:所述第一减震组件(5)包括连接块(501)和套筒(502),所述连接块(501)固定连接于支撑架(2)的底面,所述套筒(502)固定连接于铰接架(4)的顶端,所述连接块(501)的外表面与套筒(502)的内壁滑动连接,所述套筒(502)的内底壁固定连接有第一弹簧(503),所述第一弹簧(503)的顶端与连接块(501)的底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架结构,其特征在于:所述套筒(502)的内壁开设有一组相对称的限位槽(504),所述连接块(501)的外表面固定连接有一组限位块(505),且限位块(505)滑动连接于限位槽(504)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架结构,其特征在于:所述第二减震组件(7)包括滑动框(701),所述滑动框(701)固定连接于机体(1)的底面,所述滑动框(701)的内壁滑动连接有滑动箱(702),所述滑动框(701)靠近机体(1)轴中心的一侧壁固定连接有第二弹簧(703),所述第二弹簧(703)远离滑动框(701)内壁的一端与滑动箱(702)的外表面固定连接,所述滑动箱(702)的内壁滑动连接有滑块(704),所述滑块(704)的下表面与起落杆(6)的顶端相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机起落架结构,其特征在于:所述滑动箱(702)的内顶壁固定连接有电机(705),所述电机(705)的输出端固定连接有螺纹杆(706),所述滑块(704)的上表面开设有螺纹孔(707),且螺纹杆(706)的外表面与螺纹孔(707)的内壁螺纹连接,所述起落杆(6)的内部为空心结构。
6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架结构,其特征在于:每个所述起落杆(6)外表面的上部均固定连接有浮筐(9)。
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