[发明专利]一种用于飞行器的方向舵配平系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于飞行器的方向舵配平系统，所述方向舵配平系统包括：

脚蹬装置，所述脚蹬装置配置有用于检测其脚蹬位置的脚蹬位置传感器，所述脚蹬位置传感器能够提供脚蹬位置信号；

力感配平装置，所述力感配平装置被配置成能够向所述脚蹬装置提供配平力；以及

控制系统，所述控制系统分别与所述脚蹬位置传感器、力感配平装置通信连接，并且包括控制开关，

其中，当飞行员操纵脚蹬到所需位置时致动控制开关，所述控制系统能够根据从脚蹬位置传感器获得的脚蹬位置信号生成第一指令，所述力感配平装置能够响应于所述第一指令而提供和所述脚蹬装置的位置相匹配的配平力，使得操作员能够直接解除踩踏动作。

2.根据权利要求1所述的方向舵配平系统，其特征在于，所述控制开关为自复位开关，当所述控制开关被解除致动后，所述自复位开关能够自动复原到原始位置。

3.根据权利要求1或2所述的方向舵配平系统，其特征在于，所述控制开关被配置成，当所述配平力和所述脚蹬位置相匹配时，所述控制开关能够响应于所述致动而微调力感配平装置的配平位置。

4.根据权利要求3所述的方向舵配平系统，其特征在于，所述配平力的微调幅度与致动的执行次数成正相关。

5.一种如权利要求1-4中任一项权利要求所述的方向舵配平系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

踩踏脚蹬，使得脚蹬装置传感器提供脚蹬装置的更新的脚蹬位置信号；

在将脚蹬被操纵到所需位置时致动控制系统的控制开关，使得所述控制系统根据更新的所述脚蹬位置信号生成第一指令；

力感配平装置响应于所述第一指令而在脚蹬装置上生成与脚踏力匹配的配平力，使得操作员能够直接解除踩踏动作。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，当所述配平力和所述脚蹬位置相匹配时，致动所述控制开关以微调力感配平装置的配平位置。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在微调所述配平位置时，执行一次所述致动所能微调的所述配平位置的变化角度取自0.1度至1度范围内的任意值。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在微调所述配平位置时，所述力感配平装置的转动速度取自1度/秒至2度/秒之间的任意值。

9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，所述力感配平装置响应于所述致动的最大调节幅度在15度至25度范围内的任意值。

10.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法设有用于检测配平位置的配平位置传感器，其中，所述控制方法基于所述配平位置传感器提供的配平位置信号和所述脚蹬位置信号的实时差异逐步调整所述配平力。