[发明专利]一种制动踏板组件及汽车

权利要求书

1.一种制动踏板组件，其特征在于，包括第一踏板臂和与所述第一踏板臂滑动连接的第二踏板臂；

所述第二踏板臂上远离所述第一踏板臂的一端具有踏脚板；

所述制动踏板组件还包括有用于驱动所述第二踏板臂相对于所述第一踏板臂伸缩的驱动机构；

在所述驱动机构开启工作时，所述第二踏板臂能够相对于所述第一踏板臂伸出或回缩；

在所述驱动机构停止工作时，所述第二踏板臂能够相对于所述第一踏板臂保持固定；

所述第一踏板臂上设置有用于监测所述第二踏板臂的位置的位置传感器，所述位置传感器与控制器或行车电脑连接，所述位置传感器将所述第二踏板臂的实时位置传输给所述控制器或所述行车电脑，所述控制器或所述行车电脑计算出踏板臂的当前杠杆比K_i；

所述控制器或所述行车电脑与所述驱动机构连接，用于控制驱动机构自动运转；

所述控制器或所述行车电脑中预设有杠杆比的安全范围K_S，如当前杠杆比K_i超出杠杆比的安全范围K_S，则所述控制器或所述行车电脑则控制所述驱动机构作业，驱动所述第二踏板臂移动，使得K_i落入K_S的范围内。

2.根据权利要求1所述的制动踏板组件，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和传动齿条；

所述驱动电机安装在所述第一踏板臂上，所述传动齿条安装在所述第二踏板臂上，所述驱动齿轮安装在所述驱动电机的电机输出轴上；

所述驱动齿轮与所述传动齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的制动踏板组件，其特征在于，所述第一踏板臂和所述第二踏板臂分别为管状结构；

所述第二踏板臂至少部分间隙配合在所述第一踏板臂中；

所述传动齿条安装在所述第二踏板臂中；

所述驱动电机安装在所述第一踏板臂的外侧，所述驱动齿轮位于所述第一踏板臂中。

4.根据权利要求3所述的制动踏板组件，其特征在于，所述第二踏板臂上位于所述传动齿条的一侧具有踏板臂豁口；

所述电机输出轴穿过的踏板臂豁口，并能够在所述踏板臂豁口中移动。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的制动踏板组件，其特征在于，所述传动齿条上设置有限位挡板。

6.根据权利要求5所述的制动踏板组件，其特征在于，所述限位挡板与所述传动齿条一体成型。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的制动踏板组件，其特征在于，所述第一踏板臂与所述第二踏板臂之间配置有直线导向机构。

8.根据权利要求7所述的制动踏板组件，其特征在于，所述直线导向机构包括设置在所述第二踏板臂上的导向凹槽和设置在所述第一踏板臂上的导向凸筋；

所述导向凸筋间隙配合在所述导向凹槽中。

9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的制动踏板组件。