[发明专利]用于窄薄线圈的组装方法

说明书

本发明提供一种用于窄薄线圈的组装方法，包括：提供组装装置和定位垫片，组装装置包括绕线单元、移动单元、视觉单元和控制单元，定位垫片具有第一区域和第二区域，第二区域具有多个定位孔；绕线单元形成窄薄线圈，控制单元获取窄薄线圈的位置坐标；控制单元控制移动单元抓取定位垫片，将定位垫片移向视觉单元，以获取定位孔的位置信息并反馈给控制单元，控制单元根据位置信息计算定位垫片的位置坐标并将其与窄薄线圈的位置坐标进行比对，以控制移动单元移动定位垫片至窄薄线圈的正上方，控制移动单元下行，将定位垫片压合于窄薄线圈，使窄薄线圈粘附于第一区域；借助定位垫片上的定位孔，将窄薄线圈对位于磁铁模块，使窄薄线圈组装于磁铁模块上。

技术领域

本发明涉及电子设备制造技术领域，特别涉及一种用于窄薄型电子元件的组装方法。

背景技术

Magsafe是苹果公司的一种充电连接技术，即将无线充电发射端以及接收端的线圈与磁铁组装在一起，通过磁铁之间的对心吸附来提升无线充电效率。但对于很多手机里面没有磁铁的用户，就需要一种磁吸手机保护壳来作为媒介，以实现Magsafe的功能。这种磁吸手机保护壳里面的线圈很小很薄(通常其宽度只有1.8mm，厚度仅为0.15mm)，这就导致在将线圈与磁铁组装时，无法使用线圈来直接定位。因此，如何将窄薄线圈与磁铁模组定位并快速组装，成为磁吸手机保护壳制造迫切需求解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是窄薄线圈无法通过线圈本身结构与磁铁模组直接定位并实现组装的技术问题。本发明的目的是实现线圈自动绕线以及通过一种线圈衬垫(coil liner)实现自动组装的工艺设计，解决了线圈自动组装的技术难题，提高了组装效率，也节省了人力设备。

具体来说，为了实现上述目的，本发明提供了一种用于窄薄线圈的组装方法，包括：

步骤1，分别提供组装装置和定位垫片，其中所述组装装置包括绕线单元、移动单元、视觉单元和控制单元，所述定位垫片上具有第一区域和第二区域，所述第二区域上还具有多个定位孔；

步骤2，通过所述绕线单元形成所述窄薄线圈，所述控制单元获取所述窄薄线圈的位置坐标；

步骤3，所述控制单元控制所述移动单元抓取所述定位垫片，将所述定位垫片移动至所述视觉单元，所述视觉单元获取所述定位垫片上的多个所述定位孔的位置数据，并反馈给所述控制单元，所述控制单元根据所述多个定位孔的位置数据计算出所述定位垫片的位置坐标；所述控制单元通过比对所述定位垫片的位置坐标和所述窄薄线圈的位置坐标，并控制所述移动单元移动所述定位垫片至所述窄薄线圈的正上方，所述控制单元控制所述移动单元下行，将所述定位垫片压合于所述窄薄线圈，使所述窄薄线圈粘附于所述第一区域上；

步骤4，借助所述定位垫片上的多个定位孔，将所述窄薄线圈对位于磁铁模块，使所述窄薄线圈组装于所述磁铁模块上。

优选地，在本发明的一些实施例中，所述绕线单元包括：

下模具，线材的一端经过过线轮后引至所述下模具上，并进行固定；

上模具，与所述下模具相对设置，所述上模具能够压合于所述下模具上，所述下模具与所述上模具之间形成绕线空间；

驱动件，用于驱动所述上模具和所述下模具旋转，以在所述绕线空间内绕制所述窄薄线圈。

优选地，在本发明的一些实施例中，所述下模具包括模芯和外缘，所述模芯凸出于所述外缘，形成一台阶，所述模芯上具有线夹和线槽，所述线材经过所述线槽引至所述线夹，并由所述线夹夹持固定。

优选地，在本发明的一些实施例中，所述组装装置还包括加热单元，采用所述加热单元对绕制的所述窄薄线圈进行通电加热，使其成型。