[发明专利]一种自动扶梯控制方法、系统及自动扶梯系统

权利要求书

1.一种自动扶梯控制方法，其特征在于，应用于自动扶梯控制系统中的控制端，所述自动扶梯控制系统用于对自动扶梯进行控制，所述自动扶梯控制系统包括与所述控制端通信连接的至少两个对射光电传感器阵列，所述自动扶梯包括梯级踏板，和分别位于所述梯级踏板两侧的扶手带，所述至少两个对射光电传感器阵列沿所述梯级踏板的排列方向设置在所述梯级踏板和两侧扶手带之间的不同高度位置处；

所述方法包括：

在接收到所述至少两个对射光电传感器阵列分别发送的位于所述梯级踏板和两侧扶手带之间的不同高度位置处的遮挡信号集时，对所述遮挡信号集进行分析，确定乘客的乘客姿态是否为异常姿态，所述遮挡信号集为所述至少两个对射光电传感器阵列在被位于所述梯级踏板上的乘客遮挡时连续生成的光电信号；

当所述乘客姿态为异常姿态时，控制所述自动扶梯停止工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个对射光电传感器阵列包括第一光电传感阵列和第二光电传感阵列，所述第一光电传感阵列位于所述第二光电传感阵列的上方，所述遮挡信号集包括第一光电传感阵列生成的第一遮挡信号集和第二光电传感阵列生成的第二遮挡信号集；

所述确定乘客的乘客姿态是否为异常姿态，包括：

根据所述第一遮挡信号集和所述第二遮挡信号集确定出乘客姿态数据；

当所述乘客姿态数据与任意一种预设异常姿态数据匹配时，确定所述乘客姿态为异常姿态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异常姿态包括翻滚姿态；

所述根据所述第一遮挡信号集和所述第二遮挡信号集确定出乘客姿态数据，包括：

根据所述第一遮挡信号集和所述第二遮挡信号集确定对应的乘客斜率数据，将所述乘客斜率数据作为所述乘客姿态数据；

所述当所述乘客姿态数据与任意一种预设异常姿态数据匹配时，确定所述乘客姿态为异常姿态，包括：

在所述乘客斜率数据低于预设斜率阈值时，则判定所述乘客姿态为所述翻滚姿态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一遮挡信号集包括多个第一遮挡信号，每个所述第一遮挡信号对应有第一遮挡信号值，所述第二遮挡信号集包括多个第二遮挡信号，每个所述第二遮挡信号对应有第二遮挡信号值；

所述根据所述第一遮挡信号集和所述第二遮挡信号集确定对应的乘客斜率数据，包括：

将多个所述第一遮挡信号值的均值和多个所述第二遮挡信号值的均值之比作为所述乘客斜率数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异常姿态包括跌倒姿态，所述第一遮挡信号集包括多个第一遮挡信号，每个所述第一遮挡信号配置有第一遮挡信号值，所述第二遮挡信号集包括多个第二遮挡信号，每个所述第二遮挡信号配置有第二遮挡信号值；

所述根据所述第一遮挡信号集和所述第二遮挡信号集确定出乘客姿态数据，包括：

对多个所述第一遮挡信号值进行求和得到第一遮挡信号和值；

对多个所述第二遮挡信号值进行求和得到第二遮挡信号和值；

将所述第一遮挡信号和值和所述第二遮挡信号和值作为所述乘客姿态数据；

所述当所述乘客姿态数据与任意一种预设异常姿态数据匹配时，确定所述乘客姿态为异常姿态，包括：

当所述第一遮挡信号和值为零，且所述第二遮挡信号值为预设上限值时，判定所述乘客姿态为所述跌倒姿态。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异常姿态包括逆行姿态；

所述根据所述第一遮挡信号集和所述第二遮挡信号集确定出乘客姿态数据，包括：

当所述第一遮挡信号集包括的多个第一遮挡信号的生成顺序与预设顺序相反时，则判定所述乘客姿态为所述逆行姿态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述乘客姿态为异常姿态时，控制所述自动扶梯停止工作，包括：

当所述乘客姿态为所述逆行姿态时，控制所述自动扶梯惯性停止工作。