[发明专利]一种工业机器人气垫悬浮轴承座

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人气垫悬浮轴承座，包括工作臂，所述工作臂的下端固定连接有连接套，所述连接套的内部上方设置有卡耳，所述卡耳的下方活动连接有上推片，所述上推片的下方设置有下推片，所述上推片与下推片之间均匀设置有若干滚子，所述滚子靠近中心的一侧活动连接有保护子，所述保护子的外壁设置有若干压感垫片，所述下推片的中部设置有气垫块。该工业机器人气垫悬浮轴承座，气流通过偏心分流器后，在分开的气管内形成压头不同的气流，向上从喷口向上冲击上推片，形成数个开放的气缸，调整气泵压力和调节阀，可使上部构件恰好处于悬浮状态，大大降低了轴承内滚子上的压力，可以有效延长轴承座的寿命。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人气垫悬浮轴承座。

背景技术

工业机器人旋转底座为满足机器人手臂稳定工作需求，需要兼顾承重和稳定，保证机器人长期运转的寿命和精度。现有的旋转底座使用高精度的推力轴承连接上部旋转臂和底部固定座，在长期工作过程中，磨损造成的误差不可忽视，且由于底座固定的工业机器人手臂重心往往偏向一侧，易使得轴承中心侧磨损程度远大于另一侧，严重影响了底座寿命。

发明内容

(一)解决的技术问题

依智能制造发展要求，针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人气垫悬浮轴承座，具备寿命长，工作稳定的优点，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述寿命长，工作稳定的目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人气垫悬浮轴承座，包括工作臂，所述工作臂的下端固定连接有连接套，所述连接套的内部上方设置有卡耳，所述卡耳的下方活动连接有上推片，所述上推片的下方设置有下推片，所述上推片与下推片之间均匀设置有若干滚子，所述滚子靠近中心的一侧活动连接有保护子，所述保护子的外壁设置有若干压感垫片，所述下推片的中部设置有气垫块，所述气垫块的上端设置有若干喷口，所述上推片的上部外侧设置有若干调节阀，所述调节阀的靠近中心的内侧设置有气压感应垫，所述气垫块的中心下端固定连接有中心轴，所述气垫块的下端活动连接有若干气管，所述中心轴的外部正对气管的下方设置有偏心分流器，所述偏心分流器的下方设置有稳定块，所述偏心分流器的外部设置有支撑圈，所述支撑圈的下端固定连接有固定底座。

优选的，连接套为向下开口的薄筒结构，其上端内壁与上推片上表面接触并保持相对固定。

优选的，卡耳与上推片外沿适配，保持相对固定，其连接处留有一定气流间隙。

优选的，上推片中部设置有若干开槽向外沿延伸并贯穿。

优选的，下推片为圆环结构，其上表面与上推片适配，其上留有外沿向下倾斜的径向槽与滚子适配，其槽的最低点设置有润滑油孔。

优选的，保护子使用圆柱状柔性材料，与滚子同轴设置。

优选的，气垫块内设置有若干气流通道与上推片中部开槽适配，其上端喷口向上正对槽内壁。

优选的，调节阀设置于上推片开槽出口位置，每个槽内均设置有独立的调节阀。

优选的，偏心分流器为倾斜圆盘结构，其内设置有流阻不均的气流槽道，上端分别连接气垫块内气流通道，下端通过稳定块连接气泵。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种工业机器人气垫悬浮轴承座，具备以下有益效果：

1、该工业机器人气垫悬浮轴承座，气流通过偏心分流器后，在分开的气管内形成压头不同的气流，向上从喷口向上冲击上推片，形成数个开放的气缸，调整气泵压力和调节阀，可使上部构件恰好处于悬浮状态，大大降低了轴承内滚子上的压力，可以有效延长轴承座的寿命。