[发明专利]三次谐波数控五轴转台

说明书

本发明公开了一种三次谐波数控五轴转台，包括：固定座；数控第四轴件，其设置在固定座上，数控第四轴件为待加工件提供水平周向转动和制动；圆盘尾座件，其设置在固定座上，圆盘尾座件随数控第四轴件转动而从动，并且圆盘尾座件亦具备制动能力；过渡件，其同时设置在数控第四轴件和圆盘尾座件上，并且随数控第四轴件和圆盘尾座件转动而转动；数控第五轴件，其设置在过渡件上，数控第五轴件用于固定待加工件，并且为待加工件提供垂直于水平方向的周向转动和制动。本发明结构简洁，设计合理，结构模块化，安装方便，无漏油风险，精度保持时间长，免维护，反向间隙小，刚度高，精度高，体积重量小。

技术领域

本发明涉及机床附件技术领域，更具体地说，本发明涉及一种三次谐波数控五轴转台。

背景技术

数控五轴转台是CNC加工中心重要的附件，它能为机床提供除XYZ三个加工自由度外第4个和第5个旋转加工自由度，配合市面上常见的五轴联动系统，可以加工具有复杂曲面的零件，是某些高档数控机床的重要组成部分。目前，市面上数控五轴转台主要有两种形式，一种是利用两套旋转轴线相互垂直布置的蜗轮蜗杆传动系统配合圆盘尾座以及相应的机架组成，另一种是利用两套旋转轴线相互垂直的DD马达传动系统配合圆盘尾座以及相应的机架组成。前者传动系统为蜗轮蜗杆传动，需要浸润在润滑油中运行，易磨损，具有精度保持时间不长，反向间隙大，需要定期内部调隙与换油保养，安装复杂，易漏油，体积重量大等缺点，后者传动系统为DD马达，输出精度完全由编码器决定，具有造价高昂，整机刚度差，维修复杂等缺点。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种三次谐波数控五轴转台，具体采用如下的技术方案：

一种三次谐波数控五轴转台，包括：

固定座；

数控第四轴件，其设置在所述固定座上，所述数控第四轴件为待加工件提供水平周向转动和制动；

圆盘尾座件，其设置在所述固定座上，所述圆盘尾座件随所述数控第四轴件转动而从动，并且所述圆盘尾座件亦具备制动能力；

过渡件，其同时设置在所述数控第四轴件和所述圆盘尾座件上，并且随所述数控第四轴件和所述圆盘尾座件转动而转动；

数控第五轴件，其设置在所述过渡件上，所述数控第五轴件用于固定待加工件，并且为待加工件提供垂直于水平方向的周向转动和制动。

优选地，所述圆盘尾座件包括尾座壳、交叉滚子轴承、连接轴、从动卡盘、尾座制动件和液压旋转接头件，所述尾座壳设置在所述固定座上，所述交叉滚子轴承和所述尾座制动件均设置在所述尾座壳上，所述连接轴和所述从动卡盘均设置在所述交叉滚子轴承上，所述液压旋转接头件设置在所述尾座制动件上。

优选地，所述尾座壳上设置有从动安装贯穿孔，所述交叉滚子轴承外圈固定嵌装在所述从动安装贯穿孔内；所述连接轴一端紧固在所述交叉滚子轴承内圈一端面上，并且所述连接轴与所述交叉滚子轴承内圈之间设置有第一O型密封圈；所述从动卡盘一端紧固在所述交叉滚子轴承内圈另一端面上，并且所述从动卡盘与所述交叉滚子轴承内圈之间设置有第二O型密封圈；所述尾座壳上亦设置有加压贯穿孔，所述加压贯穿孔一端与所述尾座壳外表面贯通，所述加压贯穿孔另一端与所述从动安装贯穿孔贯通。