[发明专利]一种水带机器人

说明书

本发明是一种水带机器人，包括主体、行走机构、水带卷盘、分水管以及限位辊，行走机构设置于主体的下部，水带卷盘设置主体的上部，水带的接头安装在该水带卷盘上随水带卷盘转动，该水带机器人在操作水带时使水带卷盘的转动速度与行走机构的行走速度配合；分水管固定在主体上，并设置在水带卷盘的前端，该分水管上设有与接头匹配安装的第一分水口，并且该分水管配合该第一分水口形成有排水口；限位辊固定在分水管上，该限位辊用于为收卷时的水带提供限位。本申请在于提供一种具有多种功能的水带机器人，帮助提高排水施工效率。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是一种水带机器人。

背景技术

水带在消防、救援、市政以及农业领域有着广泛的应用，对于一些大型水带，在使用之后水带中留存有大量的水，仅靠人力收卷非常吃力，因此大型水带一般会设置助力结构，通过助力结构来助力水带收卷和排水，提高施工或救援效率，水带收卷装置一般通过大型车辆运输，使得该水带收卷装置不够灵活，机动性不强，并且一般也仅具有水带收卷功能，功能相对单一。

发明内容

本发明目的在于解决上述技术问题，提供一种水带机器人，本申请在于提供一种具有多种功能的水带机器人，帮助提高排水施工效率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案有：

一种水带机器人，包括主体、行走机构、水带卷盘、分水管以及限位辊，所述行走机构设置于所述主体的下部，所述水带卷盘设置所述主体的上部，水带的接头安装在该水带卷盘上随水带卷盘转动，该水带机器人在操作水带时使所述水带卷盘的转动速度与行走机构的行走速度配合；所述分水管固定在所述主体上，并设置在所述水带卷盘的前端，该分水管上设有与所述接头匹配安装的第一分水口，并且该分水管配合该第一分水口形成有排水口；所述限位辊固定在所述分水管上，该限位辊用于为收卷时的水带提供限位。

根据本申请的水带机器人，具有多种功能，用于帮助提高排水施工的效率，其中包括通过水带卷盘和限位辊实现对水带的平整收卷和放卷，行走机构驱动水带机器人配合水带的收卷和放卷的速度前进，可以提供水带机器人的灵活性，还能避免在收卷和放卷的过程中将水带在地面上拖动，从而防止水带被磨损，并且通过对其速度的控制，使其在收卷时能够避免将水带陷入主体的底部而造成意外；还在水带机器人上设置了分水管，通过该分水管配合水带卷盘上安装的水带形成排水功能，再通过行走结构的机动性，可以为水带提供一种灵活机动的排水口。

进一步地，所述分水管包括主管道和副管道，所述主管道的两侧为所述第一分水口，所述副管道上设有阀门，该副管道的一侧连通所述主管道，另一侧形成有第二分水口，所述第二分水口的尺寸小于第一分水口的尺寸。分水管中的主管道两侧设有第一分水口，通过第一分水口连接所述水带卷盘上收卷的水带，当需要进行排水作业时，将水带放卷后可以接入第一分水口以分水管作为排水口进行排水，并且在主管道上还设有副管道，通过副管道上的第二分水口，使得该分水管可以外接其他尺寸的水带，为其进行排水，如可以外接消防水带，为救火作业提供水源。

再进一步地，所述挡水板与所述第一分水口匹配，该挡水板安装在第一分水口上并封闭对应的第一分水口；当所述挡水板安装在第一分水口上时，所述排水口为第二分水口；当所述挡水板未安装在第一分水口上时，所述排水口为第一分水口和/或第二分水口。通过挡水板可以封闭一侧的第一分水口，来使分水管的能够具有更多的功能。

再进一步地，所述主体包括底盘和挡板，所述底盘用于安装所述行走机构，所述挡板设置在所述行走机构的前方，该挡板的上表面为水带收卷时的水带导向面；所述底盘和/或所述挡板的上设置有传感器，所述传感器用于检测水带是否陷入水带机器人的底部。在收卷的同时驱动水带机器人前进，避免了水带在底面上拖行而损坏；同时在行走机构的前方设置了挡板，通过挡板的上表面辅助进行水带导向，使其能够朝向水带卷盘移动，而避免陷入到水带机器人的底部而使得收卷动作被卡死或甚至导致水带机器人倾覆，从而为速度控制防止水带陷入机器人底部的方案提供保险。