[发明专利]图像分析方法及相关装置、电子设备、存储介质在审
申请号: | 202110320684.3 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN113034534A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 黄烨翀;罗祥德;陈翼男;叶宇翔;朱雅靖 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/155 | 分类号: | G06T7/155;G06T7/181;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 分析 方法 相关 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像分析方法,其特征在于,包括:
获取包含目标对象的医学图像;
对所述医学图像中所述目标对象进行边缘提取,得到至少一个对象边缘;以及
基于所述至少一个对象边缘,得到所述目标对象的表面形态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述至少一个对象边缘,得到所述目标对象的表面形态,包括以下任一者:
提取所述至少一个对象边缘的边缘特征,并基于预设分类器,对所述边缘特征进行第一预测,得到所述目标对象的表面形态;
基于预设神经网络,对所述至少一个对象边缘进行第二预测,得到所述目标对象的表面形态。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述边缘特征包括以下至少一种:所述对象边缘的平均曲率、所述对象边缘与所述对象边缘平滑处理后的平滑边缘之间的偏移量。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述边缘特征包括所述对象边缘的平均曲率的情况下,所述提取所述至少一个对象边缘的边缘特征,包括:
获取所述对象边缘若干个位置处的平均曲率;
对获取到的平均曲率进行统计,得到所述平均曲率的第一统计情况;
其中,所述第一统计情况包括以下至少一者:获取到的所述平均曲率的平均值、获取到的所述平均曲率的分位值、获取到的所述平均曲率的极值。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述边缘特征包括所述偏移量的情况下,所述提取所述至少一个对象边缘的边缘特征,包括:
对所述对象边缘进行平滑处理,得到所述平滑边缘;
获取所述对象边缘上若干个点与所述平滑边缘上对应点之间的偏移量;
对获取到的偏移量进行统计,得到所述偏移量的第二统计情况;
其中,所述第二统计情况包括以下至少一者:获取到的所述偏移量的平均值、获取到的所述偏移量的分位值、获取到的所述偏移量的极值。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述医学图像包括在第一方向堆叠的多个二维图像,以及所述基于预设神经网络,对所述至少一个对象边缘进行第二预测,得到所述目标对象的表面形态,包括:
将所述至少一个对象边缘沿所述第二方向投影至同一平面,得到待处理图像;
利用所述预设神经网络对所述待处理图像预测,得到所述目标对象的表面形态。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述预设神经网络是在利用预设数据集预训练的基础上再训练得到的,且所述预设数据集中的训练图像均为红绿蓝三通道图像,所述待处理图像中与不同所述对象边缘对应的部分分别采用不同颜色表示;
和/或,所述第一方向和所述第二方向平行。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,所述目标对象为肝脏,所述对象边缘位于所述肝脏的腹面。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述医学图像包括在第一方向堆叠的多个二维图像;所述对所述医学图像中所述目标对象进行边缘提取,得到至少一个对象边缘,包括:
对所述医学图像进行肝脏检测,得到至少一个所述二维图像中的肝脏区域;
获取所述肝脏区域的边缘线上最远离人体正面的第一特征点和最靠近人体左侧的第二特征点;
将所述第一特征点和所述第二特征点之间靠近人体外侧的部分所述边缘线,作为所述肝脏的对象边缘。
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法,其特征在于,所述表面形态包括以下任一者:表面平整、表面欠平整;
和/或,在所述基于所述至少一个对象边缘,得到所述目标对象的表面形态之后,所述方法还包括:
将所述表面形态添加至所述医学图像所属的检测人员的检测报告中。
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