[发明专利]超声穿刺针的位置信息处理方法、超声设备及存储介质

权利要求书

1.一种超声设备，其特征在于，包括：探头、显示单元和处理器；

所述探头，用于发射超声波束，并接收超声穿刺针的回波信号；

所述显示单元，用于显示当前帧超声图像中所述超声穿刺针的位置信息；

所述处理器分别连接所述探头和所述显示单元，被配置为执行：

采用前一帧超声图像和当前帧超声图像检测针体运动情况，包括：对所述前一帧超声图像和所述当前帧超声图像进行位移估计，得到所述当前帧超声图像中各像素点的位移估计结果，并确定各像素点的位移估计结果的位移平均值；确定所述前一帧超声图像和所述当前帧超声图像之间的能量差值，并确定各像素点的能量差值的绝对值的能量平均值；若所述位移平均值不大于第一预设阈值，并且所述能量平均值不大于第二预设阈值，则确定检测到所述针体运动；

若检测到针体运动，则基于所述当前帧超声图像中各像素点的位移估计结果，从所述当前帧超声图像中筛选出位移大于位移阈值且能量大于能量阈值的点作为超声穿刺针上的图像点；

基于筛选出的所述图像点确定所述超声穿刺针在所述当前帧超声图像中的位置区域；

在显示所述当前帧超声图像时，对所述位置区域进行增强显示处理。

2.根据权利要求1所述的超声设备，其特征在于，在执行所述从所述当前帧超声图像中筛选出位移大于位移阈值且能量大于能量阈值的点作为超声穿刺针上的图像点时，所述处理器具体被配置为执行：

从所述当前帧超声图像中筛选出位移大于所述位移阈值的第一图像点，得到第一图像点集；

从所述当前帧超声图像中划分出能够包含所述第一图像点集的最小的第一区域；

将所述第一区域进行增大处理；

从增大的所述第一区域中筛选出能量大于所述能量阈值的第二图像点作为所述超声穿刺针上的图像点。

3.根据权利要求1所述的超声设备，其特征在于，在执行所述从所述当前帧超声图像中筛选出位移大于位移阈值且能量大于能量阈值的点作为超声穿刺针上的图像点时，所述处理器具体被配置为执行：

从所述当前帧超声图像中筛选出能量大于所述能量阈值的第三图像点，得到第三图像点集；

从所述当前帧超声图像中划分出能够包含所述第三图像点集的最小的第二区域；

将所述第二区域进行增大处理；

从增大的所述第二区域中筛选出位移大于所述位移阈值的第四图像点作为所述超声穿刺针上的图像点。

4.根据权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述处理器还被配置为执行：

若所述位移平均值大于所述第一预设阈值，或者所述能量平均值大于所述第二预设阈值，则确定未检测到所述针体运动。

5.根据权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述处理器还被配置为执行：

通过以下方法确定所述位移阈值：

基于所述当前帧超声图像中各像素点的位移估计结果、以及所述超声穿刺针所占用的像素数量信息，确定所述位移阈值。

6.根据权利要求5所述的超声设备，其特征在于，所述超声穿刺针所占用的像素数量信息为所述超声穿刺针所占用的像素数量占比，在执行所述基于所述当前帧超声图像中各像素点的位移估计结果、以及所述超声穿刺针所占用的像素数量信息，确定所述位移阈值时，所述处理器具体被配置为执行：

将所述当前帧超声图像中各像素点的位移估计结果按照从大到小进行排序；

将在排序结果位于所述像素数量占比处的像素点的位移估计结果确定为所述位移阈值。

7.根据权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述处理器还被配置为执行：

通过以下方法确定所述当前帧超声图像中各像素点的位移估计结果：

利用零相位的位移估计算法对所述前一帧超声图像和所述当前帧超声图像进行位移估计，得到所述当前帧超声图像中各像素点的位移估计结果。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的处理器被配置执行的步骤。