[发明专利]自动驾驶车辆的唤醒方法、存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的唤醒方法，其特征在于，所述方法用于自动驾驶车辆，所述方法包括：

接收终端设备发送的唤醒指令，其中，所述唤醒指令包括第一签名信息和第一加密信息；

对所述第一签名信息进行验证和对所述第一加密信息进行解密；

在验证和解密均成功后，生成唤醒响应，其中，所述唤醒响应包括第二签名信息和第二加密信息；

将所述唤醒响应发送至所述终端设备，以使所述终端设备对所述第二签名信息进行验证和对所述第二加密信息进行解密，并在验证和解密均成功后，确认自动驾驶车辆被唤醒。

2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的唤醒方法，其特征在于，所述对所述第一签名信息进行验证和对所述第一加密信息进行解密，包括：

使用与所述自动驾驶车辆绑定的用户证书对所述第一签名信息进行验证；

在验证成功后，使用所述自动驾驶车辆的私钥对所述第一加密信息进行解密以得到第一随机数。

3.如权利要求2所述的自动驾驶车辆的唤醒方法，其特征在于，所述生成唤醒响应，包括：

生成第二随机数；

使用所述自动驾驶车辆的私钥对所述第一随机数、预设自动驾驶车辆信息及终端设备信息进行签名生成所述第二签名信息，并使用与所述自动驾驶车辆绑定的用户证书中的公钥对所述第二随机数进行加密生成所述第二加密信息。

4.如权利要求3所述的自动驾驶车辆的唤醒方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一随机数和所述第二随机数生成会话密钥，以通过所述会话密钥对后续自动驾驶控制进行保护。

5.如权利要求1-4中任一项所述的自动驾驶车辆的唤醒方法，其特征在于，通过云平台或其他中间方接收所述终端设备发送的唤醒指令中的第一签名信息和第一加密信息，将所述唤醒响应通过所述云平台或其他中间方发送至所述终端设备。

6.一种自动驾驶车辆的唤醒方法，其特征在于，所述方法用于终端设备，所述方法包括：

生成唤醒指令，其中，所述唤醒指令包括第一签名信息和第一加密信息；

将所述唤醒指令发送至自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆对所述第一签名信息进行验证和对所述第一加密信息进行解密，并在验证和解密均成功后，生成唤醒响应，其中，所述唤醒响应包括第二签名信息和第二加密信息；

接收所述自动驾驶车辆发送的所述唤醒响应信息；

对所述第二签名信息进行验证和对所述第二加密信息进行解密，并在验证和解密均成功后，确认自动驾驶车辆被唤醒。

7.如权利要求6所述的自动驾驶车辆的唤醒方法，其特征在于，所述生成唤醒指令，包括：

生成第一随机数；

使用所述终端设备中当前用户的私钥对所述第一随机数、预设自动驾驶车辆信息和终端设备信息进行签名生成所述第一签名信息，并使用与所述当前用户绑定的车辆证书中的公钥对所述第一随机数进行加密生成所述第一加密信息。

8.如权利要求7所述的自动驾驶车辆的唤醒方法，其特征在于，所述对所述第二签名信息进行验证和对所述第二加密信息进行解密，包括：

使用与所述当前用户绑定的车辆证书对所述第二签名信息进行验证；

在验证成功后，使用所述当前用户的私钥对所述第二加密信息进行解密以得到第二随机数。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的自动驾驶车辆的唤醒方法。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的自动驾驶车辆的唤醒方法。