[发明专利]转运机构、叶根移送小车、叶尖移送小车及叶片转运系统

说明书

本发明公开了一种转运机构、叶根移送小车、叶尖移送小车及叶片转运系统，包括：转运基架；承载结构，辊轮组件、缓冲组件以及摇摆桥组件。其中，承载结构，具有朝向转运基架一侧设置的安装部；辊轮组件具有辊轮件和辊轮驱动器，辊轮驱动器安装在转运基架上，辊轮件受辊轮驱动器的驱动相对转运基架转动；缓冲组件具有至少一个偏压件，偏压件的一端安装在转运基架上；摇摆桥组件与安装部枢接转动；摇摆桥组件具有摇摆结构，摇摆结构与偏压件相对转运基架的另一端连接。采用此结构转运机构的叶片转运系统，可以大大提高通过性，壁面硬性冲击也将造成对叶片的接触面造成磨损的问题的出现。

技术领域

本发明涉及转送运输技术领域，具体涉及一种转运机构、叶根移送小车、叶尖移送小车及叶片转运系统。

背景技术

在风力发电叶片生产企业内，叶片运输多数在各工序车间之间、车间与存放堆场之间进行短途转运。目前叶片转运仍采用传统的无动力小车，即叶根小车以叉车为牵引动力源进行驱动及转向，叶尖小车以人工手动掌舵为转向动力，以叶片摩擦拖动为牵引力。整个转运过程用工人数多、安全风险大、转运操作难度大、转运效率低。随着风力发电功率的快速提升，叶片正向着大型化发展，叶片体积的不断增大，也给叶片流转工序带来了更大的难度。

现有结构常采用运输装置实现叶片的输送，通过辊轮件滚动，从而带动安装板上的叶片沿预设方向输送，但是，实际使用过程中，由于运输路面不平整，导致叶片转运难度大，小车容易造成打滑，进而导致车体自身造成硬性冲击，致使通过性变差，而硬性冲击也将造成对叶片的接触面造成磨损，甚至导致叶片从输送小车上滑落，造成叶片损耗的问题。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的叶片在输送过程中，由于运输路面不平整，导致叶片转运难度大，小车容易造成打滑，进而导致车体自身造成硬性冲击，致使通过性变差，而硬性冲击也将造成对叶片的接触面造成磨损，甚至导致叶片从输送小车上滑落，造成叶片损耗的问题。

为此，本发明提供一种转运机构，包括：

转运基架；

承载结构，具有朝向所述转运基架一侧设置的安装部；

至少一对辊轮组件，具有辊轮件和辊轮驱动器，所述辊轮驱动器安装在所述转运基架上，所述辊轮件受辊轮驱动器的驱动相对所述转运基架转动；

若干缓冲组件，所述缓冲组件具有至少一个偏压件，所述偏压件的一端安装在所述转运基架上；

摇摆桥组件，所述摇摆桥组件与所述安装部枢接转动；所述摇摆桥组件具有摇摆结构，所述摇摆结构与所述偏压件相对所述转运基架的另一端连接。

可选地，上述的转运机构，所述缓冲组件包括：

第一偏压结构，所述第一偏压结构的两端分别连接所述转运基架和安装部之间；所述第一偏压结构具有第一偏压件，在所述承载结构空载时，所述第一偏压件具有驱动所述转运基架朝向远离所述摇摆结构方向运动的第一偏压力；

第二偏压结构，所述第二偏压结构的两端分别连接所述转运基架和安装部之间；所述第二偏压结构具有第二偏压件，在所述承载结构受到朝向所述转运基架方向的压力时，所述第二偏压件具有驱动所述摇摆结构朝向远离所述转运基架方向运动的第二偏压力。

可选地，上述的转运机构，任一所述偏压结构还包括：

导向柱和导向套，所述导向柱可滑动地安装在所述导向套内，所述偏压件套设在所述导向套外侧；

所述导向柱和所述导向套中，二者中的一个与所述摇摆结构固定连接，二者中的另一个与所述转运基架固定连接。

可选地，上述的转运机构，还包括导向组件，设置在所述转运基架和所述摇摆结构之间；其包括：第一导向结构，具有导向孔和导向凸起，所述导向凸起可滑动地插设在所述导向孔内；