[发明专利]检测方法、检测设备、检测装置及存储介质

权利要求书

1.一种检测方法，其特征在于，应用于检测设备，所述检测设备包括承载装置、光源组件、及图像采集装置，所述承载装置用于承载工件，所述光源组件用于照射所述工件，所述图像采集装置用于采集所述工件被照射区域的图像以用作检测，所述检测方法包括：

获取所述工件上待检测的目标区域及所述图像采集装置检测工件的目标速率，所述目标区域为所述工件的部分区域，所述目标速率为单位时间内所述图像采集装置的采集范围；

根据所述目标速率及所述目标区域确定所述承载装置的目标转速；

根据所述目标区域及所述目标转速确定所述图像采集装置的第一目标频率，所述第一目标频率为所述图像采集装置的采集频率；及

根据所述目标转速调节所述承载装置的转速，并根据所述第一目标频率控制所述图像采集装置获取图像。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

根据所述目标区域及所述目标转速确定所述光源组件的第二目标频率，所述第二目标频率为所述光源组件照射所述工件的照射频率；及

根据所述第二目标频率控制所述光源组件照射所述工件。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

根据所述第二目标频率确定所述图像采集装置的开启频率；及

根据所述图像采集装置的开启频率控制所述图像采集装置的开启或关闭。

4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述光源组件包括光源，所述根据所述第二目标频率控制所述光源组件照射所述工件，包括：

根据所述第二目标频率确定所述光源的开启频率；及

根据所述光源的开启频率控制所述光源的开启或关闭。

5.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述光源组件包括光源及挡光件，所述根据所述第二目标频率控制所述光源组件照射所述工件，包括：

根据所述第二目标频率确定所述挡光件的遮挡频率；及

根据所述遮挡频率控制所述挡光件遮挡所述光源。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述目标转速包括第一目标转速及第二目标转速，所述第一目标转速小于所述第二目标转速，

所述检测方法还包括：

获取所述工件在所述承载装置上的初始位置及所述工件上无需检测的非目标区域；

所述根据所述目标转速调节所述承载装置的转速，包括：

根据所述所述目标区域、所述非目标区域、所述初始位置、所述第一目标转速、及所述第二目标转速获取转速变化曲线，所述转速变化曲线为所述检测设备在检测时所述承载装置的转速随时间变化的曲线；

根据所述转速变化曲线调节所述承载装置在所述目标区域的转速；及

根据所述转速变化曲线调节所述承载装置在所述非目标区域的转速。

7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述目标转速包括第一目标转速及第二目标转速，所述第一目标转速小于所述第二目标转速，

所述检测方法还包括：

获取所述工件上无需检测的非目标区域；

所述根据所述目标转速调节所述承载装置的转速，包括：

根据所述目标区域确定第一目标坐标范围以及根据所述非目标区域确定第二目标坐标范围，所述第一目标坐标范围对应所述目标区域，所述第二目标坐标范围对应所述非目标区域；

获取所述承载装置的实时坐标；

当所述实时坐标位于所述第一目标坐标范围内时，根据所述第一目标转速调节所述承载装置的转速；及

当所述实时坐标位于所述第二目标坐标范围内时，根据所述第二目标转速调节所述承载装置的转速。